内容概要：本文介绍了基于V2G技术的新能源汽车车载双向OBC（On-Board Charger），PFC（功率因数校正），LLC（谐振变换器）以及V2G（Vehicle to Grid）双向充电桩的MATLAB仿真模型。该模型包括前级电路的双向AC/DC单相PWM整流器和后级电路的双向DC/DC CLLC谐振变换器，实现了3.5kW的仿真功率。正向变换时，单相交流电网向电动汽车输出DC360V电能；反向变换时，电动汽车向电网回馈能量。通过这种方式，不仅提高了电动汽车的能源利用率，还使电网更加智能和环保。 适合人群：从事新能源汽车技术研发的专业人士、高校相关专业的师生、对新能源汽车充电技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于研究和开发新能源汽车双向充电技术，特别是OBC、PFC、LLC和V2G技术的应用。目标是提升电动汽车的能源利用效率，促进智能电网的发展。 其他说明：文中提供了部分MATLAB代码示例，帮助读者理解和构建仿真模型。实际应用中涉及更复杂的电路设计和控制算法。

内容概要：本文详细探讨了基于V2G（车到电网）技术的电动汽车双向OBC（车载充电机）的MATLAB仿真模型构建。系统分为前级双向AC/DC单相PWM整流器和后级双向DC/DC CLLC谐振变换器。前级电路实现单位功率因数的AC/DC转换，后级电路通过PFM控制实现高效双向DC/DC转换。文中还介绍了功率设置、仿真波形分析以及充放电模式切换的控制逻辑。通过该仿真模型，能够深入了解新能源汽车车载充电机的工作原理，为实际硬件设计提供理论支持。 适合人群：从事新能源汽车技术研发的工程师和技术爱好者，尤其是对电力电子和MATLAB仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望掌握电动汽车双向OBC设计原理的研究人员和工程师。目标是通过仿真模型理解双向OBC的工作机制，优化参数配置，提高系统效率和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段和参数设置技巧，有助于读者快速上手并进行进一步的实验和改进。

"LCC-LCC无线充电系统：恒流恒压闭环移相控制仿真与优化研究","LCC-LCC无线充电系统：恒流恒压闭环移相控制仿真与优化研究",LCC-LCC无线充电恒流 恒压闭环移相控制仿真 Simulink仿真模型，LCC-LCC谐振补偿拓扑，闭环移相控制 1. 输入直流电压350V，负载为切电阻，分别为50-60-70Ω，最大功率3.4kW，最大效率为93.6%。 2. 闭环PI控制：设定值与反馈值的差通过PI环节，输出控制量限幅至0到1之间，控制逆变电路移相占空比。 3. 设置恒压值350V，恒流值7A。 ,LCC-LCC无线充电; 恒流恒压闭环控制; 移相控制仿真; PI控制; 仿真模型; 效率93.6%; 输入直流电压350V; 逆变电路。,基于LCC-LCC拓扑的无线充电恒流恒压闭环控制仿真研究

内容概要：本文围绕T型三电平逆变器的关键技术展开，重点介绍LCL滤波器参数设计、半导体器件损耗计算、逆变电感参数设计及其损耗建模方法。结合Mathcad工具实现公式化计算与参数输出，支持PLECS平台下的损耗仿真与闭环控制系统仿真，涵盖电压外环、电流内环及有源阻尼策略，提供完整的计算书与原创仿真模型。 适合人群：从事电力电子系统设计、新能源逆变器开发、电能变换研究的工程师与科研人员，具备一定电路理论和仿真基础的技术人员。 使用场景及目标：①用于T型三电平逆变器的前期参数设计与效率优化；②支持在PLECS中开展损耗分析与闭环控制策略验证；③通过Mathcad格式实现参数快速调整与工程复用。 阅读建议：结合文中提供的Mathcad计算文件与PLECS仿真模型进行同步实践，重点关注滤波器设计准则与损耗建模逻辑，以提升系统设计精度与可靠性。

采用电流内环与电压外环的双闭环控制方式，能够增强系统对扰动的抑制能力，从而保证系统运行的稳定性。在该控制模式下，输入电流的有效值为40A，而输出的直流电压平均值达到70V。

在当今快速发展的科技领域，固件的升级与降级是一项常见的技术活动，对于追求设备性能和稳定性的人来说至关重要。本篇文章将详细介绍关于联通vn700和vn700+固件的相关知识，涵盖固件的版本信息、固件升级与降级的工具使用，以及相关的注意事项和风险提示。 联通vn700和vn700+是两款面向不同市场需求设计的网络设备，前者可能主要针对家庭用户，而后者可能面向更为专业或商业的应用场景。固件作为设备内部的基础软件，相当于设备的“灵魂”，它负责控制和管理硬件，优化设备性能，提供新的功能。随着技术的发展，设备厂商会定期发布固件更新，修复已知问题，提升设备的稳定性和用户体验。而一些高级用户和开发者会通过收集和研究不同的固件版本，以实现对设备性能的进一步挖掘和定制。 在我们的压缩包文件中，包含了多个版本的联通vn700和vn700+固件，同时还配备了必要的工具。用户可以利用这些工具对设备进行固件升级或降级。固件升级是指将设备的软件更新到一个更高级的版本，而降级则是将固件回退到之前的某个版本。升级通常是为了获得更好的性能和新功能，而降级可能是因为新版本固件存在兼容性问题或是新版本中出现了用户不希望的功能。 在进行固件更新的过程中，需要特别注意以下几点：确保下载的固件版本与设备型号完全匹配，避免因为固件版本不适配造成设备无法启动，即俗称的“刷砖”现象。更新前务必备份好重要数据，以防在固件更新过程中出现意外导致数据丢失。再次，不要在设备电量不足的情况下进行固件更新，以免更新过程中设备断电导致设备损坏。确保在操作过程中遵循设备厂商的指南，因为错误的操作可能会使设备失去保修资格，甚至完全损坏。 虽然固件更新对于设备性能的提升大有裨益，但任何技术操作都带有潜在风险。因此，在本压缩包文件中明确指出，我们不提供技术支持。用户需要自行研究，独立判断固件是否适合自己的设备，并自行承担刷机带来的所有后果。这意味着用户应该具备一定的技术知识和处理问题的能力，以便在遇到问题时能够及时解决。 对于那些愿意深入了解和探索联通vn700和vn700+设备极限的用户而言，本压缩包文件所提供的固件资源无疑是一份宝贵的财富。它不仅能够帮助用户获得稳定且功能丰富的使用体验，还能激发用户对于技术的深度探索和实践。但同时也需要用户谨慎操作，理性对待风险，确保在享受技术进步的同时，设备的稳定性和安全性不受威胁。

在当今科技迅速发展的时代，机器人技术正逐步成为工业、服务、以及日常生活中的重要组成部分。随着机器人技术的不断进步，仿真环境作为机器人研究的重要工具，扮演着越来越重要的角色。特别是在研究和学习机器人操作的过程中，仿真环境能够提供一个相对安全、可控的实验平台，帮助科研人员和学生在不涉及真实硬件的情况下测试和优化算法。 本文将详细探讨如何基于MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）仿真环境对Unitree G1机器人进行操作研究和学习。MuJoCo是一个专门为机器人仿真设计的软件工具，它采用物理引擎模拟机器人各部件之间的动力学交互和接触效应。MuJoCo的高效性能和精确模拟使其成为研究和教学中非常受欢迎的仿真平台之一。 Unitree G1是一款四足机器人，由一家中国的机器人公司Unitree Robotics研发。G1机器人具备出色的运动性能，能够在多种复杂地形中保持稳定，适合于探索、监测、救援等场合。它所展示的灵活性和适应性使其成为机器人学习和操作研究的理想对象。 本文档主要对MuJoCo仿真环境下的Unitree G1机器人操作进行研究。研究内容包括对机器人的运动控制、路径规划、以及与环境的交互等方面的探讨。通过对仿真环境中的Unitree G1机器人进行编程和控制，学习者可以掌握机器人的运动学和动力学原理，理解如何设计和调整控制策略以实现复杂动作。 文档内容可能涵盖以下几个方面： 1. MuJoCo仿真环境的介绍和设置，包括软件的安装、配置以及基础使用方法。这将为读者提供开展机器人仿真研究的基础。 2. Unitree G1机器人的建模与导入，详细解释如何在MuJoCo环境中创建或导入Unitree G1机器人的模型，包括各个关节和驱动器的定义。 3. 机器人运动控制算法的研究，探讨如何实现对Unitree G1机器人的精确控制，包括步态生成、平衡维护等关键技术。 4. 机器人的路径规划与避障策略，分析在复杂环境中如何规划机器人行进的路径，并设计有效的避障算法。 5. 与环境交互的研究，通过模拟机器人与环境的接触和互动，理解机器人如何通过感觉信息来执行任务和应对环境变化。 6. 实验和案例研究，通过一系列具体的操作实例，展示如何将理论知识应用于实践中，从而加深对机器人操作的理解。 7. 教程和指导，提供一系列操作教程和实践指导，帮助读者通过实践学习如何使用仿真环境进行机器人操作研究。 此外，文档还可能包含对源代码的解释和示例，这些源码将使得学习者能够直接在仿真环境中运行和测试程序，以加深对机器人操作和控制的理解。 通过本文档的阅读和学习，读者不仅能够掌握MuJoCo仿真环境和Unitree G1机器人的相关知识，还能够提高自身的机器人操作和编程能力，为进一步的技术研究和开发打下坚实的基础。

三相两电平逆变器采用双极性脉宽调制（DPWM）技术的研究与仿真。文中基于Matlab2018b平台，在750V直流母线电压和20kHz开关频率下，对六种不同的DPWM调制方法（Max、Min、DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3）进行了深入探讨。通过具体实例展示了每种方法的调制波形特点及其对开关损耗的影响。特别指出，DPWM技术通过动态调整零矢量分布来降低开关损耗，相比传统SPWM方法，虽然THD略高约0.5%，但在实际应用中能够显著减少能耗。此外，还提到了一些实用技巧，如避免过调制现象以及确保载波相位与调制波同步的方法。 适合人群：电力电子工程师、高校师生及相关研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握三相两电平逆变器DPWM调制原理和技术细节的专业人士；旨在帮助读者理解不同DPWM调制方式的工作机制及其优缺点，从而为实际工程项目提供理论支持和技术指导。 其他说明：文章不仅提供了详细的数学公式推导和程序代码片段，还附有丰富的图表资料，便于读者直观地理解和验证相关结论。

电网电压谐波下并网逆变器电流畸变抑制新策略：电网电压全前馈方法探讨,电网电压谐波抑制下的双回路控制策略改进研究：基于全前馈策略的并网逆变器应用分析,电力电子顶刊复现---IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS 对于带有LCL滤波器的并网逆变器，采用电容反馈和注入电流的双回路控制策略可以有效地抑制谐振，但不能减小电网电压谐波引起的电流畸变。 传统施加电网电压前反馈的解决方案可以抑制这种电流畸变，但效果并不理想，尤其是在谐波次数较高的情况下。 该文提出了一种电网电压全前馈的方案，以抑制电网电压谐波引起的注入电流失真。 ,IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS; LCL滤波器并网逆变器; 谐振抑制; 电流畸变; 电网电压前馈控制; 电压谐波。,电力电子研究新突破：全前馈方案抑制LCL滤波器中电网电压谐波引起的电流畸变

车辆三自由度动力学MPC跟踪双移线仿真研究：Matlab与Simulink联合应用,自动驾驶控制-车辆三自由度动力学MPC跟踪双移线 matlab和simulink联合仿真，基于车辆三自由度动力学模型的mpc跟踪双移线。 ,核心关键词：自动驾驶控制; 车辆三自由度动力学; MPC跟踪双移线; Matlab和Simulink联合仿真; 车辆三自由度动力学模型的MPC跟踪双移线。,基于MPC的自动驾驶车辆三自由度动力学模型双移线跟踪仿真研究 随着科技的进步和人们对出行安全、效率要求的提升，自动驾驶技术已经成为全球研究的热点。车辆三自由度动力学模型作为理解车辆运动的基础，为自动驾驶技术的发展提供了重要的理论支撑。本研究着重于将Matlab和Simulink这两种强大的工程计算和仿真工具结合起来，用于模拟和优化车辆在特定环境下的动态响应。 MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，它通过预测未来一段时间内的系统动态行为，制定当前时刻的最优控制策略，以实现对系统行为的精准控制。在自动驾驶领域，MPC能够有效解决车辆跟踪问题，尤其是在复杂的双移线行驶环境中。本研究利用MPC技术，结合车辆三自由度动力学模型，进行车辆的路径跟踪仿真。 Matlab是一种高级数值计算环境，它提供了一套完整的编程语言和工具箱，广泛应用于工程计算、数据分析和可视化等领域。Simulink作为Matlab的补充，是一个基于图形的多域仿真和模型设计软件，它以直观的拖放式界面，允许设计者构建复杂的动态系统模型。在自动驾驶技术的研究与开发中，Matlab和Simulink的联合使用可以极大地简化仿真过程，提高仿真结果的准确性和可靠性。 本研究的仿真结果不仅展示了车辆在给定双移线轨迹上的跟踪性能，而且验证了基于车辆三自由度动力学模型的MPC控制策略的有效性。通过对不同控制参数的调整和优化，可以实现对车辆横向位置、纵向速度等关键指标的精确控制。此外，本研究还探讨了车辆在实际行驶过程中可能遇到的各种不确定因素，如路面状况变化、车辆动力学特性偏差等，为自动驾驶控制策略的设计和优化提供了重要的参考。 通过本研究，可以看出，Matlab和Simulink在自动驾驶控制系统仿真中的应用具有显著的优势。它不仅能够帮助工程师快速实现复杂控制算法的设计和验证，还能通过仿真结果对自动驾驶系统的性能进行全面评估。这些仿真工具的使用，有助于降低研发成本，缩短研发周期，为自动驾驶技术的商业化和规模化应用奠定了坚实的基础。 本研究通过Matlab和Simulink联合仿真，验证了基于车辆三自由度动力学模型的MPC控制策略在自动驾驶车辆跟踪双移线行驶中的有效性。该研究不仅为自动驾驶控制技术的发展提供了理论和技术支持，还展示了仿真技术在解决复杂控制问题中的实际应用价值。随着自动驾驶技术的不断发展和完善，基于Matlab和Simulink的仿真方法将发挥更加重要的作用。