二、相轨迹作图法
1 等倾线法
设系统微分方程如
化为
表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是
这条曲线就称为 等倾线。
其中 为某个常数
令
2022-11-08 14:44:36
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二、相轨迹作图法
1 等倾线法
设系统微分方程如
化为
表示相平面上的一条曲线，相轨迹通过曲线上的点时所取的斜率都是
这条曲线就称为 等倾线。
其中 为某个常数
令
2022-03-31 20:23:52
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模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。
2021-10-11 09:51:33
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