读取声信号，计算自相关，近似熵，lzc复杂度

是信息工程专业课程的大作业，里面的文档会详细介绍每个文件的用处

matlab icp源码基于MCC的ICP算法的Matlab代码 这是基于MCC的ICP算法（CICP）及其变体的源代码。 这里提供了与代码相关的论文： 使用迭代最近算法和相关熵的精确二维点集配准 基于点对应和相关熵的鲁棒刚性配准算法 使用点到平面距离和相关熵进行基于激光雷达的定位的精确点集配准

相关熵被广泛地应用于非高斯信号处理中，但是也不可避免步长与失调量之间的矛盾。为了解决这个矛盾，基于最大相关熵的凸组合(Convex combination of Maximum Correntropy Criterion，CMCC)滤波器被提出，以同时获得大步长滤波器的快收敛速度和小步长滤波器的低失调量。但是，当两个步长不同的滤波器进行凸组合时，由于步长选取的差异，会导致组合滤波器的收敛速度和追踪最优值的能力下降。因此，提出了基于最大相关熵的多凸组合滤波器（Multi-convex Combination of Maximum Correntropy Criterion, MCMCC）。MCMCC算法能够提供数量更多不同步长的自适应滤波器，使得组合滤波器可以灵活地调节多个步长的权重占比，从而具有更好的追踪能力。仿真结果表明，在针对混合高斯噪声和突变的系统辨识中，MCMCC算法相比CMCC算法具有更快的收敛速度、再收敛能力和追踪能力。