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2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,循迹,STM32HAL库,串级PID快速学习,小车自动返回)
openMV模板匹配,实现数字识别,准确率达98.7%,亲自训练,灰度传感器寻迹,小车一,小车二程序,小车一使用stm32f103ZET6作为主控,小车二使用stm32f103RCT6,工程已完善,基础部分,发挥部分功能均实现,包含小车主控板原理图,pcb,器件链接,论文报告,代码注释详细,容易理解,有不懂的可以私聊询问,提供一定技术支持。
2022-07-17 13:21:06
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电赛2021
stm32
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