标题中的“开源遥控器萝丽遥控接收电调资料合集”揭示了这个压缩包文件的主要内容，它包含了一系列与开源遥控器和萝丽电调相关的技术资料和软件固件。萝丽电调是一款开放源代码的电子调速器，允许用户自定义其功能和参数，以适应各种不同的电动设备，如无人机、遥控车或飞机等。 描述中的“集成单路有刷电调，无刷电调，遥控器改装，原版教程”表明，这个合集不仅包括了有刷和无刷电调的信息，还涵盖了遥控器的改装方法。有刷电调是传统的调速器，使用碳刷进行电流转换，而无刷电调则更现代，效率更高，没有碳刷磨损的问题。两者各有优缺点，适用于不同类型的电机和应用场景。遥控器的改装通常是为了提升性能，增加功能，或者匹配特定的电调。 在标签中，“开源”意味着这些电调和遥控器的相关软件是公开源代码的，允许用户研究、修改和分享。开源硬件和软件的社区通常非常活跃，用户可以从中获取技术支持，参与改进项目，或者创建自己的定制版本。 压缩包子文件的文件名称列表揭示了具体包含的内容： 1. "萝丽2020版无刷电调 内测固件V0.1（24MHz）.hex"：这是无刷电调的固件文件，版本为V0.1，工作在24MHz频率。固件是控制电调行为的软件，内测版本可能包含了开发者尚未公开的新特性或修复。 2. "2020萝丽无刷电调宽电压全Nmos版PCB（20200926）.rar" 和 "2020萝丽无刷电调宽电压全Nmos版PCB（20200926）"：这是无刷电调的PCB设计文件，可能包括电路图和制造文件。宽电压表示电调能适应较宽范围的输入电压，全Nmos可能指的是电调使用的都是N沟道MOSFET。 3. "其他网友友分享的PCB文件"：这可能是社区成员贡献的其他电调设计，可能包含不同的优化或改进。 4. "九块九6通道接收机集成单路有刷电调"：这可能是一个低成本的六通道接收机，内置了单路有刷电调，适合入门级用户或需要简单控制方案的项目。 5. "我爱萝丽爱萝丽原版教程（必看）"：这是一份官方或社区推荐的教程，对于学习如何使用和改装萝丽电调至关重要。 6. "追梦版萝丽三代pcb所有资料loli3_RC"：这可能是萝丽电调的第三代产品，包含所有相关的PCB设计和其他相关资料。 7. "顽皮龙D12遥控器改装萝丽控"：这个文件指导如何将顽皮龙D12遥控器改造成支持萝丽电调的控制器，提供了一种定制遥控器的途径。 这个压缩包提供了丰富的开源遥控器和萝丽电调的资源，包括固件、PCB设计、改装教程和社区分享，适合爱好者和开发者进行学习、实验和创新。通过深入理解和利用这些资料，用户可以深入了解电调的工作原理，提高遥控设备的性能，甚至开发自己的电调软件。

基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-无感无刷直流电机之电调设计全攻略

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵），我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。 最后还将附上德国MK项目电调代码（V0.41版本）的全代码分析，这件事可能以前没人做过吧，我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序，自己写了一个可供mega8和mega32使用的电调驱动程序，将一些结构作了优化，所有变量名都从德语改成了英语，添加了比较完备的中文注释，通讯规约也做了一些整理和改动，并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来，建立好一个基础的知识平台后，可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路，而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上，走得比我们更远。 timegate

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