本文介绍了一种基于单片机的直流伺服电机 PWM 控制系统的设计方案。该系统采用了 PWM 技术来控制电机的转速和方向，并通过单片机实现了对电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最终，该系统能够实现对直流伺服电机的精确控制，具有较高的稳定性和可靠性。

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

matlab仿真PWM控制直流电机，仿真曲线还可以

很详细的pwm控制电机内容，可调节占空比，调节精度可在程序中更改

文中针对现阶段单片机微处理器未有D/A转换器或自带D/A转换器精度过低，使得交流伺服电机需要额外外接高速高精度D/A转化器而使电路成本上升，面积增大的问题，开发与设计了基于PWM滤波的数模转换电路。其利用单片机微处理器内部自带的定时器产生PWM波，然后经过隔离，滤波，放大后形成-10～10 V的模拟信号，满足了交流伺服电机的工作要求。同时降低了成本，避免了额外的电路面积。仿真结果表明，该电路转换速度快，误差小，具有较高的D/A转换特性。

在智能车系统中，光电（激光）传感器就是整个系统的“眼睛”，其对于路径的识别在控制系统中尤为重要。光感器的路径精确识别技术

直流电机PWM控制的FPGA实现

针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.

直流电机PWM驱动L298 能够实现直流电机的正反转，且能实现PWM调速（经过实测）。

近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。