步进电机调试软件 ，网上共享的。比较好用。和大家一起分享。

TMC步进电机的调试软件，配合相应的开发板使用，调试非常方便，使用串口通讯方式，能够直接读写寄存器，观察运动曲线和运动情况。

使用串口调试助手收发数据，对电机进行调试

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西门子Simotion第三方电机调试手册

该系统利用MSP430单片机的Timer-A模式产生PWM波，通过改变PWM波的占空比来控制电机的速度，并着重介绍了PWM的调速原理。其中采用光耦隔离的方法实现单片机与外部电路之间的电气隔离，PWM波经过功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速并由霍尔元件检测出直流电机转速构成的速度反馈，设置四个独立性键盘分别控制电机的正反转、加速和减速，最后通过LED动态显示出直流电机的转速。采用MSP430单片机控制直流电机的转速取代了以往的模拟控制，使控制精度高，而且方便系统的升级和改进，灵活性和适应性更强。

高创驱动器直线电机调试方法

该软件安装环境不受限制，支持winxp，win7 8 10等，需要手动安装visual studio2008，三洋伺服电机调试软件

倍福EL2521带科尔摩根伺服电机调试

直线电机调试，包含安全操作，调试的顺序操作，不仅适用于840、828、也适用于simotion的调试手册。