前言:
目前，国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。
直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构，主要区别在于转动部分处于内部还是外部。
无刷直流电机控制原理:
直流无刷电机绕组通电后，线圈内产生电流，在永磁体的磁场下产生洛伦兹力，产生力矩，从而推动转子转动。为了产生持续的力矩，线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向，这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成，而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。
无刷直流电机的换相与转子的位置有关，为了产生同一个方向持续的电磁力矩，需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置，控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。
本次电调设计主要控制框图如下图所示，零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置，控制器根据转子位置，控制驱动电路进行每相通断切换，从而实现对电机的控制。
实物连接图:
视频展示:
附件内容包括:
无刷直流电机控制原理图PDF档；
无感无刷直流电机之电调设计全攻略；
该无刷直流电机控制电路分析；
源程序代码；
2022-04-12 13:01:02
10.33MB
1
电调3根线的一边连接电机，连接顺序随意（顺序只影响电机的转向）；另一边是两根电源线外加3根细的信号线，这里的电源线是输出线，我们买的这款输出电压是5V，白色信号线接收脉冲信号，电压3.3V。
2022-03-14 21:25:44
77KB
1
ATMega8+IRFR5305无感无刷(BLDC)电调软硬件资料包括AD设计的原理图+PCB+单片机固件源码，硬件采用2层板设计，大小为50*29mm，包括完整的原理图和PCB文件，及软件工程源码。
int main (void)
//############################################################################
{
char altPhase = 0;
int test = 0;
unsigned int MinUpmPulse,Blink,TestschubTimer;
unsigned int Blink2,MittelstromTimer,DrehzahlMessTimer,MotorGestopptTimer;
DDRC = 0x08;
PORTC = 0x08;
DDRD = 0xBA;
PORTD = 0x80;
DDRB = 0x0E;
PORTB = 0x31;
UART_Init();
2022-02-21 09:18:26
5.15MB
关于无感无刷电机电调攻略，最后还将附上德国MK项目电调代码（V0.41 版本）的全代码分析。作者是timegate 墨鸢
2021-10-16 09:44:03
4.8MB
1