简介：
本资源介绍了在STM32微控制器上使用编码器进行电机测速的方法。通过该程序，您可以学习如何利用编码器获取电机转速信息，并通过STM32进行处理和显示。编码器是一种常用的装置，用于测量电机旋转的角度和速度，广泛应用于自动化控制和机器人领域。
主要功能：
硬件连接：将编码器与STM32微控制器的相应引脚连接，建立电机和编码器的物理连接。
编码器接口：配置STM32的外部中断或定时器模块，用于接收和处理编码器的脉冲信号。
速度测量：通过计算编码器脉冲的数量和时间间隔，实时测量电机的转速。
数据处理：将测得的转速信息进行处理和计算，以获得更精确的速度值，并进行显示或传输。
项目特点：
硬件平台：基于STM32微控制器，具有丰富的外设接口和处理能力，适用于电机控制和测速应用。
软件开发：使用Keil MDK开发环境进行STM32的程序编写，结合相关库和驱动实现功能。
编码器接口：通过配置外部中断或定时器模块，实现对编码器脉冲信号的捕获和计数。
速度测量算法：根据编码器脉冲数量和时间间隔，计算电机的转速，并进行滤波和处理，提高测量精度。
2023-05-16 16:12:48
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霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。
霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm 级）。
取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。
按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。
按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。
2023-03-31 15:59:37
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1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器
2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速
3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。
4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。
注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。
使用说明:
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键:
1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键:正转切换键，按下后电机正转；
4键:反转切换键，按下后电机反转；
5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。
电路原理图如下:
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
PCB图+布局图+焊接图:
2022-11-08 20:56:53
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应用TMS320F28335的EQEP进行编码器信号的捕捉，测量电机角度及速度
2022-08-01 15:32:36
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最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文液晶显示最新单片机仿真 直流电机测速+中文
2022-05-21 11:04:37
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基于51单片机直流电机测速+中文液晶显示Proteus仿真设计（包含源程序及仿真文件）
2022-05-05 14:16:08
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