伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式
本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C#
，winform工程。
本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。
（控制之前需将伺服驱动器的参数设定好）
实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。
2024-03-26 16:08:41
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附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。
STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图:
STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:
2023-03-21 00:18:34
9.28MB
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版本5.4.3修复了由于HAL驱动程序中的API更改而导致无法构建的基于STSPIN的6步示例。
修复了工作台导致用户无法保存复杂固件示例的问题。复杂的固件示例是Motor Control配置示例，其中包含多个* .stmcx文件。这些通常是为工作台生成的项目添加额外代码的示例。
修复了STM32G431CB器件的HSE时钟设置错误。在工作台中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESC1板。
解决了固件示例对STM32CubeIDE的支持的问题。
2021-11-23 11:00:16
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附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。
STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图:
STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:
2021-08-13 16:36:32
9.28MB
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