复旦大学电子系统导论大作业-小车避障与绕桩.zip

今天，防止电子产品出现电路故障以及管理上电浪涌电流的方法都得到了长足发展，简单的保险丝以及不确定 P 通道 FET 演变成了高级程度大大提升的解决方案。这些高度集成的解决方案不仅可管理进入系统的浪涌电流，而且还可使导通元件（通常是 FET）处于安全工作范围 (SOA) 内，由此为系统诊断提供了更优异的控制及故障遥测技术。本文将针对增强型系统保护解决方案和几个重要关注点展开讨论。

利用过电流、过电压和ESD协同保护，可以减少元件数量，提高电子元器件和网络的效率和可靠性。

设计高稳定性的车用电子设备需要考虑到环境和电气危险，成功的设计要满足ISO 10605和AEC-Q 101测试标准。下面一起来看看

该教程为《电子系统设计与实践》的电子课件。

第一章 电子系统设计导论 第二章 传感器 第三章 放大器 第四章 滤波器 第五章 变换器 第六章 可编程逻辑器件 第七章 EDA设计软件 第八章 单片机技术简介 第九章 电子系统工艺 第十章 单元电路设计实例 10.1 线形集成运放组成的稳压电源设计 10.2 可编程稳压电源设计 10.3 PLD基础应用设计实例 10.4 数字钟设计 第十一章 收音机设计实例与装焊 第十二章 数字万用表设计实例与装焊 第十三章 电子系统综合设计实例 13.1 交通灯的设计 13.2 密码锁的设计 13.3 数字频率计的设计 13.4 温度控制系统的设计 。。。

描述电子系统设计的基础阶段包括对限流恒压源的掌握等

机械工业出版社 前言 绪论 第1章 DC／DC变换器的动态建模 1.1 状态平均的概念 1.2 Buck—Boost变换器的交流模型 1.2.1 大信号模型 1.2.2 线性化 1.2.3 小信号交流等效电路 1.3 反激式变换器的建模 1.4 状态空间平均法 1.5 平均开关模型 1.6 统一电路模型 1.7 调制器的模型 1.8 本章小结 第2章 电流断续方式DC／DC变换器的动态建模 2.1 DCM方式DC／DC变换器的平均模型 2.2 DCM变换器小信号交流模型 2.3 开关网络平均方法 2.4 本章小结 第3章 DC，DC变换器的电流峰值控制 3.1 电流峰值控制的概念 3.1.1 电流控制的稳定性问题 3.1.2 锯齿波补偿稳定电流控制的稳定性分析 3.2 一阶模型 3.2.1 一阶模型及电流峰值控制小信号模型 3.2.2 平均开关网络模型 3.3 改进电流控制模型 3.3.1 改进电流控制模型原理 3.3.2 改进电流控制模型的应用 3.4 电流断续工作(DCM)变换器 3.5 本章小结 第4章 DC/DC变换器反馈控制设计 4.1 频率特性的概念 4.2 闭环控制与稳定性 4.3 补偿网络的设计 4.4 本章小节 第5章 三相功率变换器的动态模型 5.1 三相电量的空间矢量表示和坐标变换 5.1.1 三相电量的空间矢量表示 5.1.2 静止三维坐标变换 5.1.3 旋转变换 5.2 三相电压型PWM变流器的状态平均模型 5.2.1 三相电压型PWM整流器的开关周期平均模型 5.2.2 三相电压型PWM逆变器的开关周期平均模型 5.2.3 dqo旋转坐标系下三相电压型PWM变流器的模型 5.3 三相电流型PWM变流器的开关周期平均模型 5.3.1 静止坐标系下的三相电流型.PWM变流器的开关周期平均模型- 5.3.2 dqo旋转坐标系下三相电流型PWM变流器的模型 5.4 小信号交流模型 5.5 三相电压型PWM整流器的d、q解耦控制 5.6 本章小节 第6章 三相变流器的空间矢量调制技术 6.1 空间矢量调制(sVM)基础 6.1.1 三相电量的空间矢量表示 6.1.2 磁链空间矢量 6.1.3 六拍阶梯波逆变器 6.1.4 电压空间矢量合成原理 6.1.5 小结 6.2 电压型变流器的空间矢量调制控制 6.3 电流型变流器的空间矢量调制技术 6.4 空间矢量PWM调制与其他脉宽调制方法的比较 6.4.1 正弦波脉宽调制(s；PWM) 6.4.2 空间矢量调制SVM方法与SPWM调制比较 6.5 本章小节 第7章 逆变器的建模与控制 7.1 逆变器的建模 7.2 逆变输出滤波器设计 7.3 控制参数设计 7.3.1 瞬时值内环参数设计 7.3.2 平均值外环设计 7.4 模拟控制器的离散化 7.5 本章小结 第8章 DC/DC变换器模块并联系统的动态模型及均流控制 8.1 DC/DC变换器模块并联均流技术 8.2 平均电流均流法与DC，DC变换器模块的动态模型 8.3 平均电流法控制小信号模型 8.4 本章小结 第9章 逆变器并联系统的动态模型及均流控制 9.1 逆变器并联技术概述 9.1.1 集中控制方式 9.1.2 主从控制方式 9.1.3 分布式控制方式 9.1.4 无互连线控制方式 9.2 并联逆变器系统瞬时电流均流法 9.2.1 并联逆变器系统的结构 9.2.2 并联逆变器系统的建模 9.2.3 稳定性分析 9.3 基于功率控制均流法的并联逆变器控制技术 9.3.1 逆变器并联系统环流特性 9.3.2 基于有功功率和无功功率的控制均流法 9.3.3 有功功率和无功功率的检测 9.3.4 并联逆变器同步锁相控制 9.4 本章小结

MODELSIM电子系统分析及仿真 电子工业出版社 于斌，米秀杰主编 第1章 概述 1 1.1 IC设计与ModelSim 1 1.1.1 IC设计基本流程 1 1.1.2 ModelSim概述 3 1.2 ModelSim应用基本流程 5 1.2.1 创建工程及工程库 5 1.2.2 创建新文件 6 1.2.3 加载设计文件 6 1.2.4 编译源文件 7 1.2.5 运行仿真 8 1.2.6 查看结果 9 1.2.7 工程调试 9 第2章 操作界面 11 2.1 整体界面 11 2.2 菜单栏 12 2.2.1 File菜单 12 2.2.2 Edit菜单 16 2.2.3 View菜单 19 2.2.4 Format菜单 23 2.2.5 Compile菜单 23 2.2.6 Simulate菜单 25 2.2.7 Add菜单 27 2.2.8 Tools菜单 28 2.2.9 Window菜单 33 2.2.10 Help菜单 33 2.3 工具栏 34 2.4 工作区 34 2.5 命令窗口 35 2.6 MDI窗口 36 2.6.1 源文件窗口 37 2.6.2 波形窗口 37 2.6.3 列表窗口 38 2.6.4 数据流窗口 39 2.6.5 属性窗口 39 2.6.6 进程窗口 40 2.6.7 对象窗口 40 2.6.8 存储器窗口 40 2.7 界面的设置 41 2.7.1 定制用户界面 41 2.7.2 设置界面参数 43 第3章 工程和库 45 3.1 ModelSim工程 45 3.1.1 删除原有工程 45 3.1.2 开始一个新工程 46 3.1.3 工程标签 47 3.1.4 工程编译 48 3.1.5 仿真环境配置 51 3.1.6 工程文件组织 53 3.1.7 工程及文件属性设置 54 实例3-1 工程文件管理 59 3.2 ModelSim库 62 3.2.1 概述 62 3.2.2 库的创建及管理 63 3.2.3 资源库管理 65 3.2.4 导入FPGA的库 65 第4章 ModelSim对不同语言的仿真 67 4.1 VHDL仿真 67 4.1.1 VHDL文件编译 67 4.1.2 VHDL设计优化 69 4.1.3 VHDL设计仿真 74 4.1.4 还原点和仿真恢复 79 4.1.5 TEXTIO的使用 80 实例4-1 VHDL设计的仿真全过程 82 4.2 Verilog仿真 87 4.2.1 Verilog文件编译 88 4.2.2 Verilog设计优化 89 4.2.3 Verilog设计仿真 89 4.2.4 还原点和仿真恢复 94 4.2.5 单元库 94 4.2.6 系统任务和系统函数 95 4.2.7 编译指令 97 实例4-2 32位浮点乘法器的Verilog仿真过程 98 4.3 SystemC仿真 104 4.3.1 概述 104 4.3.2 SystemC文件的编译和链接 105 4.3.3 设计仿真和调试 110 4.3.4 常见错误 111 4.4 混合语言仿真 114 4.4.1 编译过程与公共设计库 114 4.4.2 映射数据类型 116 4.4.3 VHDL调用Verilog 120 4.4.4 Verilog调用VHDL 122 4.4.5 SystemC调用Verilog 122 4.4.6 Verilog调用SystemC 123 4.4.7 SystemC调用VHDL 124 4.4.8 VHDL调用SystemC 125 第5章 利用ModelSim进行仿真分析 127 5.1 仿真概述 127 5.2 WLF文件和虚拟对象 128 5.2.1 保存仿真状态 129 5.2.2 Dataset结构 131 5.2.3 Dataset管理 132 5.2.4 虚拟对象 134 5.3 利用波形编辑器产生激励 137 5.3.1 创建波形 137 5.3.2 编辑波形 141 5.3.3 导出激励文件并使用 144 5.4 采用描述语言生成激励 146 5.5 ModelSim波形分析 149 5.5.1 波形窗口和列表窗口 149 5.5.2 时间标记 151 5.5.3 窗口的缩放 151 5.5.4 在窗口中搜索 153 5.5.5 窗口的格式编排 154 5.5.6 波形和列表的保存 157 5.5.7 信号总线 158 5.5.8 其他功能 159 5.5.9 波形比较 160 5.6 存储器的查看和操作 165 5.6.1 存储器的查看 166 5.6.2 存储数据的导出 167 5.6.3 存储器初始化 168 5.6.4 存储器调试 168 5.7 数据流窗口的使用 169 5.7.1 概述 169 5.7.2 设计连通性分析 171 5.7.3 信号追踪和查找 172 5.7.4 设置和保存打印 173 5.8 综合实例 174 实例5-1 三分频时钟的分析 175 实例5-2 同步FIFO的仿真分析 181 实例5-3 基2的SRT除法器的仿真分析 186 第6章 ModelSim的协同仿真 194 6.1 ModelSim与Debussy的协同仿真 194 6.1.1 Debussy工具介绍 194 6.1.2 Debussy配置方法 199 实例6-1 与Debussy的协同仿真 202 6.2 ModelSim与Matlab的协同仿真 209 6.2.1 简介 209 实例6-2 与Matlab的协同仿真 211 实例6-3 与Simulink的协同仿真 214 第7章 ModelSim对不同公司器件的后仿真 221 7.1 ModelSim对Altera器件的后仿真 221 7.1.1 QuartusⅡ简介 221 7.1.2 后仿真流程 224 实例7-1 直接采用QuartusⅡ调用ModelSim进行仿真 224 实例7-2 先用QuartusⅡ创建工程，再用ModelSim进行时序仿真 235 7.2 ModelSim对Xilinx器件的后仿真 240 7.2.1 ISE简介 241 7.2.2 后仿真流程 242 实例7-3 用ISE对全加器进行时序仿真 244 第8章 ModelSim的其他功能 252 8.1 C调试 252 8.1.1 概述 252 8.1.2 C步进调试与调试设置 254 8.2 ModelSim的剖析工具 255 8.2.1 运行性能剖析和存储器剖析 255 8.2.2 查看性能剖析结果 256 8.2.3 查看存储器剖析报告 258 8.2.4 保存结果 259 8.3 覆盖率检测 260 8.3.1 启用代码覆盖 260 8.3.2 覆盖率的查看 264 8.3.3 覆盖率检测的设置 267 8.3.4 覆盖信息报告 267 8.4 信号探测 270 8.5 采用JobSpy控制批处理仿真 273 8.5.1 JobSpy功能与流程 273 8.5.2 运行JobSpy 274 第9章 ModelSim的文件和脚本 277 9.1 SDF文件 277 9.1.1 SDF文件的指定和编译 277 9.1.2 VHDL的SDF 279 9.1.3 Verilog的SDF 280 9.1.4 SDF文件信息 282 9.2 VCD文件 284 9.2.1 创建一个VCD文件 284 9.2.2 使用VCD作为激励 286 9.2.3 VCD任务 288 9.2.4 端口驱动数据 289 9.3 Tcl和DO文件 291 9.3.1 Tcl命令 291 9.3.2 Tcl语法 292 9.3.3 ModelSim的Tcl时序命令 293 9.3.4 宏命令 294

适合电子系统实习的学生