内容概要：本文针对无人系统的智能室内视觉语言导航算法进行了深入研究，提出了基于余弦相似和波束搜索两种算法模型，通过改进视觉语言导航（VLN）中的特征匹配和评估策略，显著提高了导航算法在未知环境中的导航准确率和泛化能力。实验表明，这两种改进的 VLN 模型不仅在国际公开数据集 Room-to-Room 上表现优异，还在多项指标上超过现有模型。 适合人群：电子与通信工程领域的研究人员、高校师生、从事机器人导航和多模态融合技术的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要研究或开发基于视觉和语言融合的导航算法的企业和机构，目标是提高机器人在复杂室内环境中的导航准确率和鲁棒性。 其他说明：本文提供的研究成果可以推广应用到智能家居、智慧物流、自动驾驶等领域，对于推动人工智能与机器人技术的融合发展具有重要意义。

海洋浮标电子与通信系统可以实现对海洋环境监测数据的实时传送、监控,主要介绍了浮标控制系统与通信系统两部分,分别实现对采集到的海洋环境数据的接收和存储以及卫星通信。浮标控制部分采用接口资源丰富的AT91SAM9260作为核心芯片,以满足数据的采集、接收、存储以及通讯需求。通信方式选取铱星9601 SBD模块传送。实验表明,电子与通信系统功能完善,运行稳定,达到设计要求。

NFC电子钱包功能是以手机为交易平台 ,由NXP PN544 NFC控制器 (PN65O内置了安全模块)和安全模块两大部分实现移动支付及数据交换功能，为电子支付提供便捷、安全、超凡体验。本文主要分享了一种实用的NFC电子钱包解决方案。

介绍了变电站智能电子设备(IED)的发展概况，通信特点。主要对变电站智能电子设备的通信接口，及 其通信接口相对应的通信协议做了详尽的应用分析。

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电子科大--通信原理---课件--习题答案---考试题目

这是汽车电子行业经典通信方式LIN通信的无删减版通信协议，协议的版本为2.1版，语言为英语，从基本概念，到如何使用，介绍的淋淋尽致。这是原版协议，值得拥有。

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电子信息类19、20、21年推免的面试真题

电子信息类的推免面试专业课问题，本人已拿到西安电子科技大学的保研资格