③华南理工《现代控制理论》期末试题（2套，无答案）
④《现代控制理论》教学课件
1《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版)
②刘豹第3版《现代控制理论》复习知识点汇总
2023-03-01 19:36:10
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考研复试整理的笔记，熬夜吐血整理。包括自控、现控、微机原理、检测、电路和模电，都是容易提问的简答题，结合了三个学校的复试题！！！
2022-03-19 17:12:30
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本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型，并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵 为满秩矩阵，从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统，可以通过引入状态反馈对其进行极点配置。
最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K，从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置，使三级倒立摆系统变为稳定系统，小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持稳定。
2021-12-16 09:58:21
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更新一道自控A的根据模拟结构图求状态空间表达式的题，给出了图解法和算子法两种方法，算子法在数学上求解微分方程也发挥了很大的作用，能将好多求解微分方程特解的题目秒出来，建议大家都学一下！
2021-11-03 22:04:28
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