基于arduino实现 可以通过app实现pid参数调节以及平衡控制 本科毕业设计可以参考
2022-10-07 09:05:45 20KB 独轮 机器人 arduino
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是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人 利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡 这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图 其中SW是使用的2019版本,cad版本任意 其中cad图可以作为亚克力板定制 本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路,由于本人能力有限,其中可能有些不足,请包涵
2022-06-25 19:07:52 2.11MB 独轮机器人 旋转飞轮 机械结构