目录简介投影矩阵的代码实现已知条件代码实现 简介 摄像机标定(Camera calibration)中存在的一个关键问题：如何求解投影矩阵 有了投影矩阵，我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。 本文主要通过特征向量法来求解投影矩阵。 投影矩阵的代码实现 已知条件 n个三维世界坐标点(保存在dat文件中) n个二维图像坐标点(保存在dat文件中) 使用工具： 环境：windows10+python3.7+pycharm2019 第三方库：numpy 原理见论文链接：(https://wenku.baidu.com/view/db2774d083d049649b66588e.html) 代码实现

移动目标指示（MTI）是雷达在杂乱环境中找到移动目标的有效手段。 本文介绍了MTI的基本原理，如何避免盲目速度问题以及MTI滤波器的优化。 实现基于特征向量法优化的在不同情况下使用交错码设计的多级自适应运动目标指示（AMTI）滤波器。