基于 Labview 和 STM32 对调焦 模块的硬件电路和控制软件进行了设计，轴向调焦实验结果与仿真结果误差率 为 7.8%，径向仅为 3.3%，均在误差范围内。对实验中两种主要误差分析，得出 当透镜偏离主光轴和透镜与主光轴不严格垂直时，对激光焦点光斑位置与大小 影响较大，从而证明透镜安装精度的重要性。