绕任意轴的旋转变换（1）
旋转轴不与坐标轴重合时变换的实现：
经复合变换使旋转轴与坐标轴重合
绕指定轴进行旋转变换
还原坐标系
P1
P2
Y
Z
X
2021-11-25 18:31:55
3.63MB
1
5点云切片技术
点云切片是由平面与散乱点云求交而获取模型截面二维轮廓曲线的方法。以平面两侧最近点连线与平面求交构建点列。
2021-08-20 16:39:27
3.63MB
1
为了使机器人准确高效地完成复杂轮廓工件的切削加工, 结合点云技术与机器人技术, 提出了一种基于三维点云直接生成机器人的切削加工轨迹的算法。搭建了一种以激光位移传感器和机器人为核心部件的点云测量系统, 通过坐标关系变换实现了一维测量到三维测量的扩展。通过在线测量获取了被加工工件轮廓的三维点云, 采用点云预处理算法和机器人轨迹的生成算法, 直接生成了针对被测工件的机器人加工轨迹。仿真结果表明, 该测量系统及算法能够准确地提取工件轮廓的三维点云并快速生成机器人的加工轨迹。
2021-08-20 15:02:59
12.5MB
1