基于灰狼算法(GWO)优化混合核极限学习机HKELM回归预测， GWO-HKELM数据回归预测，多变量输入模型。 优化参数为HKELM的正则化系数、核参数、核权重系数。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

内容概要：该论文探讨了利用灰狼群体合作捕食行为的特点，设计了一种新的无人机集群动态任务分配方法。首先分析了灰狼在捕食过程中展现出的社会层级结构以及合作行为，提出了灰狼互动和合作捕食行为的动力学模型。然后，文中详细介绍了如何将这一自然现象转化为有效的任务分配流程应用于无人机系统之中，强调在不同条件下该方法能显著改进资源均衡分配并提升执行任务的效果。最后通过仿真实验比较新型算法和其他传统任务分配方式（例如拍卖机制）的效果，结果显示新方案在任务收益和资源均衡度方面具有明显的优势。该研究成果有助于增强无人机集群系统的灵活性与鲁棒性，从而更好地适应未来多样化且复杂的任务需求。 适合人群：具备机器人技术基础的研究人员、从事无人机开发的专业人士和关注智能化无人系统的学者。 使用场景及目标：无人机集群在军事侦察、紧急救援等领域中需要高效的任务管理和资源分配策略来保证操作的安全性和效率。此外，本研究所提出的任务分配方案亦可用于解决工业级无人机在物流配送等方面面临的类似挑战。 其他说明：该研究表明，在面对不确定的任务环境或者多个任务节点变化的情形时，模仿生物界群体行为的人工算法可能比传统基于规则的方法更加

在当前能源转型和低碳经济发展的大背景下，风光储微电网作为一种新兴的能源供应体系，越来越受到重视。微电网结合风能、太阳能和储能装置，能够提高能源利用效率，减少对外部电网的依赖。然而，如何对微电网中的储能容量进行有效优化，一直是相关领域研究的热点问题。 本研究针对风光储微电网的储能容量优化问题，提出了基于改进灰狼优化算法（CGWO）的研究方法。灰狼优化算法是一种模拟灰狼捕食行为的新型智能优化算法，具有良好的全局搜索能力和较快的收敛速度。针对传统灰狼优化算法在复杂问题求解过程中可能出现的早熟收敛和局部搜索能力不足的缺陷，本研究对算法进行了改进，旨在提高其求解精度和效率。 在理论基础与方法论部分，本研究首先对微电网的概念和发展进行了阐述，接着介绍了储能系统的特点及应用，并对灰狼优化算法及其改进进行了深入分析。此外，研究构建了风光储微电网的系统模型，为后续的储能容量优化奠定了基础。 改进灰狼算法的设计与实现环节，探讨了算法的基本原理，并给出了改进思路和步骤流程。这部分内容对算法的改进过程进行了详细说明，包括如何通过调整参数和引入新的策略来提升算法性能。 在风光储微电网储能容量优化模型部分，本研究通过数学建模和优化目标的设定，对风光储微电网系统进行了建模，并详细描述了储能容量优化的目标与约束条件。通过数学表达式呈现了优化问题的求解方法，并对优化结果进行了分析对比，给出了相应图表和数据。 仿真与结果分析部分，研究使用了特定的仿真平台和参数设置，展示了仿真结果，并对结果进行了深入分析。同时，将改进灰狼算法（CGWO）与传统灰狼优化算法（GWO）以及粒子群优化算法（PSO）和遗传算法（GA）进行了对比，从收玫曲线、微电网供电与负荷匹配、储能状态变化（SOC）和总成本等方面，展示了改进算法的优势和优化效果。 在结论与展望部分，本研究总结了研究的主要结论，并指出了研究过程中存在的不足以及未来研究的发展方向。通过优化前后微电网供电与负荷匹配、储能SOC变化、总成本对比等指标，充分证明了改进灰狼算法在风光储微电网储能容量优化中的有效性和优越性。 本次研究的核心目标是通过改进灰狼算法提高风光储微电网储能容量优化的效率和精度，以期达到提升可再生能源利用率和降低系统总成本的目的。通过仿真验证，该算法在微电网系统中的应用前景广阔，并为相关领域的深入研究提供了理论和技术支持。

《基于EMD-GWO-SVR的时间序列预测方法详解》 时间序列预测是数据分析中的一个重要领域，广泛应用于经济、金融、气象、工程等多个行业。本文将深入探讨一种利用经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD）、灰狼算法（Grey Wolf Optimizer，简称GWO）以及支持向量回归（Support Vector Regression，简称SVR）相结合的方法来对时间序列进行预测。这种方法充分利用了各自算法的优势，提高了预测的准确性和稳定性。 一、经验模态分解（EMD） EMD是一种数据驱动的信号处理技术，它能够将非线性、非平稳的时间序列分解为一系列简单、局部可描述的内在模态函数（Intrinsic Mode Function，简称IMF）。EMD通过对原始信号进行迭代处理，自适应地分离出不同频率成分，将复杂信号转化为多个具有物理意义的分量：高频分量、低频分量和残差。这种方法无需事先假设信号模型，对于复杂数据的处理具有显著优势。 二、灰狼算法（GWO） 灰狼算法是一种基于动物社会行为的全局优化算法，模拟了灰狼群体在捕猎过程中的合作和竞争行为。在预测问题中，GWO可以寻找最优参数，以最大化或最小化目标函数。在这个过程中，灰狼群体中的阿尔法狼、贝塔狼和德尔塔狼分别代表最优解、次优解和第三优解，通过调整这些狼的位置来不断优化参数，最终达到全局最优。 三、支持向量回归（SVR） 支持向量机（SVM）在分类任务中表现出色，而其拓展形式支持向量回归则用于回归问题。SVR通过构建一个最大边距超平面，使得数据点尽可能接近这个超平面但不超过预设的误差边界。在预测时，SVR寻找能够最小化预测误差且同时满足边界条件的最优决策面。在本方法中，GWO用于优化SVR的参数，如核函数类型、惩罚参数C和核函数参数γ，以提高预测精度。 四、方法整合与应用 在“EMD-GWO-SVR”方法中，首先对时间序列进行EMD分解，得到不同频率的分量；然后使用GWO优化SVR的参数，构建预测模型；将EMD分解后的各分量作为输入，通过训练好的SVR模型进行预测。这种方法结合了EMD的自适应分解能力、GWO的全局优化能力和SVR的高效预测能力，尤其适用于处理非线性、非平稳的时间序列预测问题。 在MATLAB环境下，我们可以使用提供的代码文件“GWO_SVR.m”和“EMD_GWO_SVR.m”来实现这一预测流程。此外，“gp.xls”可能包含的是待预测的数据样本，而“package_emd”和“libsvm-免编译”则是用于EMD分解和SVR建模的相关库文件，简化了算法的实现步骤。 总结，EMD-GWO-SVR方法是将多学科理论融合应用的典范，为复杂时间序列的预测提供了新的思路。其有效性和实用性已在多个领域的实际问题中得到了验证，未来有望在更广泛的场景下发挥重要作用。

为了克服使用单一智能优化算法在求解复杂问题中表现出的精度不高、易陷入局部最值、不能在全局搜索等一系列不足，算法融合的思想开始被研究和应用。将GA与PSO、GWO这三种经典算法进行融合，并辅以改进，从而利用它们的互补性，取长补短，提高求解复杂问题的能力。 无免费午餐定理，对任何优化问题，任两种优化算法的平均性能是相等的，没有任何一种优化算法在计算效率、通用性、全局搜索能力等性能方面都能表现得很好。 算法的混合也就成了算法优化领域的一个研究热点和趋势，混合有着固有的内在需求，不是简单地将算法组合叠加，要按照一定的策略和模式进行。 GA算法过程简单，全局收敛性好，多用于进行函数优化、数据挖掘、生产调度、组合优化、图像处理、机器学习等问题。但个体没有记忆，遗传操作盲目无方向，所需要的收敛时间长； PSO算法原理简单，用速度、位移公式迭代易于实现，具有记忆功能，需要调节的参数少，在寻优稳定性和全局性收敛性方面具有很大优势，但容易陷入局部最优值出现早熟，种群多样性差，搜索范围小，在高维复杂问题寻优时更为明显，多用于求解组合优化、模式分解、传感器网络、生物分子研究等领域。 联合GWO算法

灰狼算法(GWO)优化回升状态网络ESN回归预测，GWO-ESN回归预测模型,多输入单输出模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。 灰狼算法(GWO)优化回升状态网络ESN回归预测，GWO-ESN回归预测模型,多输入单输出模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

基于灰狼算法(GWO)优化门控循环单元(GWO-GRU)的时间序列预测。 优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数，要求2020及以上版本。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

灰狼算法(GWO)优化极限学习机ELM回归预测,GWO-ELM回归预测，多变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

采用灰狼优化算法求解多旅行商问题