loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
2021-04-27 15:06:39
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gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2019-12-21 18:51:24
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