本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果，我们又配备上位机软件，对其响应效果进行图形化显示，可直观、准确的分析其跟随效果。
2021-07-15 20:27:52
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压缩文件包含了一个使用Three.js框架加载obj+mtl模型文件的3d机房实例效果，可用于参考如何使用Three.js加载3dMax之类的软件做出来的obj模型文件以及mtl材质文件。可本地运行（使用火狐浏览器），或者开启本地服务运行也可以。
2019-12-21 20:01:23
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