讲述抗差Kalman滤波基本原理及其GPS变形监测中的应用
2023-04-05 21:11:08 120KB 抗差Kalman GPS
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GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真
2022-09-07 08:58:20 683KB matlab 轨迹发生器 GPS
本资源为卡尔曼滤波模型,里面有各种滤波模型。实现方式为matalab,在淘宝上售价为40~50元。(由于本资源文件较大,无法直接提交。提供百度云下载,永久有效,可自行提取)
2022-03-10 21:01:20 118B matalab 滤波模型
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卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用已有的多次沉降监测数据,通过MATLAB编程实现,建立模型,模拟建(构)筑物沉降的变化规律,为建(构)筑的安全提供可靠的分析数据。
用matalab实现卡尔曼滤波的建模,可能有不合理的地方,大家指出必改正
2019-12-21 20:57:42 1KB simulink
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粒子滤波,matlab simulink仿真模型,相关代码
2019-12-21 19:34:08 10KB 粒子滤波程序
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