摘要 总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体 ，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工作受多个因素的 影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器人自身的传感系统、运 动控制系统和自主蔽障系统，自动记录时间系统等。整个系统的电路结构简单，可靠性 能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析 。 采用的技术主要有： 1. 通过编程来控制小车的速度； 2. 传感器的有效应用； 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车、舵机 一.国内外研究现况 在日本，东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清 扫机器人. 机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动. 利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中[1]日本静甲株式会社的清水工厂开发出一 种自动清扫机器人. 可用于各种工厂的清扫工作. 机器人采用光纤陀螺控制方向. 采用编码器和超声波传感器测距. 采用光学探测器探测障碍物 机器人的四周装有橡胶垫. 橡胶垫内部装有触觉传感器. 一旦机器人与人接触. 触

在设计了充电站的硬件电路（包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路）的基础上，提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法，使机器人具备自主找寻充电站充电的能力。

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基于STM32系列单片机的智能清扫机器人的设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了

模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计