智能清扫机器人.doc

摘要 总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体 ，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工作受多个因素的 影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器人自身的传感系统、运 动控制系统和自主蔽障系统，自动记录时间系统等。整个系统的电路结构简单，可靠性 能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析 。 采用的技术主要有： 1. 通过编程来控制小车的速度； 2. 传感器的有效应用； 关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车、舵机 一.国内外研究现况 在日本，东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清 扫机器人. 机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动. 利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中[1]日本静甲株式会社的清水工厂开发出一 种自动清扫机器人. 可用于各种工厂的清扫工作. 机器人采用光纤陀螺控制方向. 采用编码器和超声波传感器测距. 采用光学探测器探测障碍物 机器人的四周装有橡胶垫. 橡胶垫内部装有触觉传感器. 一旦机器人与人接触. 触