小波分析对信号信噪分离和提取弱信号上有着良好的效果，提出一种小波分析在定位算法中的应用。首先使用小波变换对NLOS（非视距）环境下TOA（到达时间）/AOA（到达角）测量值进行去噪，对处理后的数据再使用LS(最小二乘)算法进行定位。仿真结果表明，该算法相比于神经网络算法收敛速度快，定位精度高，可靠性好，具有可行性。

一个关于室内定位的代码，采用的是AOA TDOA混合定位的方法

人工智能-机器学习-混合定位终端关键软件模块及ARM省略VxWorksBSP的设计与实现.pdf

卫星（室外）+UWB（室内）混合定位的方式，实现室内外定位无缝衔接，有效保障了车间内，厂区内，厂区外不同场景的精确定位。 轨迹查询：生成定位的信息点和轨迹路径；还原移动时间和过程路径信息，以便查看。 智慧巡检：平台整合厂区真实三维场景，实现场景跳转，辅助厂区管理者直观形象地掌握园区规划情况。 可以通过人员和设备的定位实现巡检导航，点选设备，规划导航安全路径，快速到达现场。 电子围栏：对重点区域进行权限管控，实现平台定位、平台报警和终端联动报警等功能。 智能终端： 1 ）一键求救：可以通过设备的定位信息拨打SOS电话，应急反馈； 2 ）危险报警：声音提醒、远程通话； 3 ）生命抢险：定位、快速抢救。 4 ）故障反馈：现场设备发生故障时，可使用拍照功能和视频通话，反馈现场故障。

针对复杂室内环境下视距（line of sight，LOS）和非视距（not line of sight，NLOS）并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下，基于到达时间差（time difference of arrival，TDOA）定位算法优于其他定位技术；但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应，TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响，那么基于接收信号强度（received signal strength，RSS）定位算法受到NLOS多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘（hybrid weighted least square，HWLS）RSS/TDOA算法，通过使用Nakagami-m分布鉴定当前信道是LOS/NLOS路径，用于室内环境下的目标定位，并通过实验验证该算法提高了定位精度。

蜂窝网络抑制非视距定位研究.详细介绍了几种基本的定位：圆周定位法（TOA, Time Of Arrival）、双曲线定位法（TDOA, Time Different Of Arrival）、角度测量值定位法（AOA, Angle Of Arrival）和混合定位法，并对这些方法进行了比较。 (Cellular networks inhibit non-line-location algorithms. Details the positioning of several basic methods: Circle location algorithm (TOA, Time Of Arrival), hyperbolic positioning method (TDOA, Time Different Of Arrival), the angle measurement positioning method ( AOA, Angle Of Arrival) and mixed-orientation law, and these methods were compared.)

行业分类-旅游装备-一种适用于室内室外基于多模式混合定位技术的导游仪.zip

基于单次反射圆模型的混合定位算法研究

混合定位中很不错的一篇文章，看过之后很受启发