kinect 深度图像的像素值等于计算的对象/表面深度。 但是，吸收或散射 kinect IR 的区域（如光滑表面或锐利边缘）填充为零像素值（表示未计算的深度）。 这些具有缺失信息的区域（由零值表示）需要在使用深度图像之前进行填充。 这个填充过程是通过用周围 25 个像素的统计模式替换零值像素来完成的。 使用统计模式比使用统计平均值返回更清晰的边缘，因为模式仅将周围 25 个像素中的最大出现值插入到中心像素。
用法：[Q,R]=Kinect_DepthNormalization(depthImage)
函数输入：Kinect 深度图像（16 位 png）
函数输出：替换为零值的深度图像，图像中检测到的零像素数。
笔记： 该代码是Karl Sanford在Code Project（ http://www.codeproject.com/Articles/317974/KinectD
2021-12-14 10:20:33
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能获取双目图中光轴位置，相机位置，并测得目标的深度距离。改变程序中图片的路径就可运行，操作简单，效果好
2021-04-05 09:06:17
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matlab代码，可将三角网格网格转换成深度图，深度值是由三维点的z值计算而来
2019-12-21 21:00:27
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二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080。项目就是实现对于深度图上的一个像素，找到彩色图上的一个像素与之对应，在一个窗口中显示，而且通过鼠标获得视频中像素点的坐标以及对应的深度值。
2019-12-21 18:53:44
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