Kinect Depth Normalization：用周围25个值的统计模式填充kinect深度图像中的'0'深度值-matlab开发

kinect 深度图像的像素值等于计算的对象/表面深度。 但是，吸收或散射 kinect IR 的区域（如光滑表面或锐利边缘）填充为零像素值（表示未计算的深度）。 这些具有缺失信息的区域（由零值表示）需要在使用深度图像之前进行填充。 这个填充过程是通过用周围 25 个像素的统计模式替换零值像素来完成的。 使用统计模式比使用统计平均值返回更清晰的边缘，因为模式仅将周围 25 个像素中的最大出现值插入到中心像素。 用法：[Q,R]=Kinect_DepthNormalization(depthImage) 函数输入：Kinect 深度图像（16 位 png） 函数输出：替换为零值的深度图像，图像中检测到的零像素数。 笔记： 该代码是Karl Sanford在Code Project（ http://www.codeproject.com/Articles/317974/KinectD