引言 　　车辆在动态称重时，作用在平台上的力除真实轴重外，还有许多因素产生的干扰力，如：车速、车辆自身谐振、路面激励、轮胎驱动力等，给动态称重实现高精度测量造成很大困难。若在消除干扰的过程中采用模拟方法滤波，参数则不能过大，否则将产生过大的延迟导致不能实现实时处理，从而造成滤波后的信号仍然含有相当一部分的噪声。所以必须采用数字滤波消除干扰。 　　FIR滤波的原理及实现 　　本文采用FIR数字滤波，其原理如公式1所示。 　　Y(n)= (1) 　　其中h(k)为系统滤波参数，x(n)为采集的信号，Y(n)为滤波后的输出信号。 　　FIR滤波器的h(n)0≤n≤