由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

该模型是基于矢量控制的永磁同步电机无速度传感器仿真模型，其中速度传感器用滑模观测器取代，仿真模型及设计过程本身没有问题，但没有调出理想效果的参数，仅供大家学习参考。有想直接使用的请谨慎下载

主要介绍七种不同的离散方法 SIT RIT FE 、BE 、TZ 、ATZ 和 TSSIT 方法

基于DSP28335的永磁同步电机无速度传感器程序

研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作 为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。 利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明，该方案在 高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、 动态调速性能。