STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，广泛应用于各种应用中。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，包括UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种流行的步进电机驱动器，可用于控制双极性步进电机。 在这个项目中，我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令，并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。 首先，我们需要设置微控制器和计算机之间的UART通信。我们可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码。一旦我们有了代码，我们就可以修改它以适应我们的需求。 接下来，我们需要设置用于控制ULN2003驱动器的GPIO引脚。我们可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。我们还需要在项目中包含ULN2003驱动器库。

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标准库步进电机驱动角度和速度程序-STM32F103C8T6.zip

DRV8711外置mos步进电机驱动芯片用例、使用国产MS35711T芯片也可以参考。此文母版乃TI芯片datasheet通过网络翻译而成，供网友方便学习交流，文中不当之处请参考原文，多包涵

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详细的步进电机驱动A4988产品手册，包含其电气特性、使用说明等。

与VED29系列步进电机相配套的仪表电机专用驱动芯片！在对电机进行操作时！可以很方便的控制电机的方向和速度！

本图是步进电机驱动电路原理图，下面一起来学习一下

介绍了关于混合式步进电机驱动的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

步进电机驱动芯片A3982手册，这个是英文的手册，仔细看，这个芯片能驱动多数步进电机。