管理系统系列--layuiAdmin 后台管理模板 完全由 layui 自建的一套前端架构实现而成的通用型后台管理模

基于小波变换模极大值与奇异点的短时电压变动实时检测.pdf

简单做一下银川第九届数学建模比赛A题，差不多是一个tsp问题 第一题利用蚁群算法搜索最优路径 第二题利用PSO做特征选择，用第一问的蚁群算法计算时间花费作为适应值 第三题利用DE做特征选择，用景点数目做适应值，在特征选择上需要用到第一问的蚁群算法计算钱的花费，看是否需要踢掉一些景点

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针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题，从线性控制的角度出发，开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型；然后选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标；同时考虑实现渐进跟踪，针对不同形式的参考轨迹，根据内模原理对控制器模态进行扩展，利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器；最后通过动态反馈反变换得到实际控制器。此外，通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对，说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势。

Matlab实现SVMD逐次变分模态分解时间序列信号分解（完整源码和数据) 1.Matlab实现SVMD逐次变分模态分解时间序列信号分解，运行主程序main即可，数据为一维时间序列信号数据。 2.赠送一个SVMD分解重构测试案例，运行test_svmd得到结果。 3.程序语言为matlab，运行环境matlab2018b及以上。 4.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 5.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 6.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab、Python算法仿真工作8年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。

作为图所示结构的模态分析示例，我们对结构的自由振动响应感兴趣。在材料密度为的附加规范下，我们解决了特征值问题，以确定结构自由振动的固有圆频率和模态振幅向量。

实现变分模态分解，采用包络熵作为各模态分量的能量计算值

一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制以及初学s函数的学者，保证能够受益匪浅！

简单实现跨模态检索（pycharm运行）