基于模糊规则递推调整算法的车辆自动换挡控制策略，建立了履带车辆模糊换挡控制器模型，以Matlab/Simulink中典型的车辆模型作为仿真环境，与二参数换挡规律进行分析比较。结果表明，该模糊换挡策略能有效的提高履带车辆自动换挡过程中的加速性及动力性。
2022-11-12 14:59:16
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自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
2021-12-17 09:18:03
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>为了有效地利用经验知识, 弥补训练数据覆盖范围不足的问题, 提出一种将经验知识以TSK (Takagi-Sugeno-Kang) 型模糊规则引入模糊模型的建模方法. 在结构辨识中, 提出了模糊规则融合方法, 用以确定初始模糊规则. 在参数辨识中, 改进了原梯度下降方法中的目标函数, 并引入了经验知识准确性评价参数, 用以平衡样本数据和经验知识对模型的影响. 数值仿真和工程实例应用结果表明, 所提出的方法可以有效地利用经验知识和样本数据, 使预报结果更可靠、更精确.. </body></html>
2021-12-13 15:02:02
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基于遗传算法对模糊控制器参数进行寻优，首先采用模糊规则，通过模糊推理的方法对二阶系统进行仿真实验，仿真结果表明系统动态响应超调小、调节时间短，具有良好的性能；然后采用遗传算法，按照ITAE准则对控制器的参数进行优化，仿真结果表明动态性能比模糊控制显著改善，显示出遗传算法对模糊控制器参数寻优的有效性和优越性。
2021-11-29 11:02:23
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一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法, 即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过
MATLAB/SIMULINK 仿真, 仿真结果表明该传统PID 控制器相比较, 具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。
关键词:模糊规则; 自整定; PID
2021-10-28 14:44:40
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T-S型模糊规则网络 TSFNN Python实现 注释很全面，非常简单易懂，十分适合新手学习，采用Python class类编写，可以直接拿去调用，采用本人专用的三维高阶非线性数据
2021-05-15 14:01:41
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