在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
2024-03-22 12:34:20
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本文基于模糊控制器的基础上，设计实现了一种双模糊控制器，根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制，以改善系统的快速性和消除误差。
1 双模糊控制器的设计
单模糊控制器主要用于快速响应及对大误差的消除，在单模糊控制器中，将其误差量化因子Ke增大，从而相当于缩小了误差的基本论域，增大了对误差变量的控制作用。同时，将误差变化率因子Kec增大，以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小，以减小系统振荡。
双模糊控制器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人为可以根据实际设定)，当系统误差较大时，用单模糊控制器1控制，以达到快速响应、消除误差的目的；当系统
2024-03-22 12:31:04
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绍了以DSC为控制核心的逆变交流脉冲MIG弧焊电源的构成及工作原理;讨论了应用DSC MC56F8523控制的焊接电源控制系统的硬件设计和软件设计。介绍了模糊控制与专家系统在电源控制系统中的应用。试验证明,该电源工作稳定可靠,能较好地满足焊接工艺性能的要求。
2024-02-26 23:56:23
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本实验设计一个含有模糊控制器的控制系统，并对该系统进行仿真，研究模糊控制器的设计方法。在此基础上自己设计5个语言变量的模糊控制器，控制系统的方框图如下：
2023-06-30 08:33:15
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1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法
2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频
3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-06-25 19:12:09
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matlab模糊控制器生成c代码普罗米修斯
用于虚拟化基础架构实验的灵活工具包。
如何引用
请将此项目引用为以下论文（BibTeX
格式）：
@ARTICLE{CPE:CPE4400,
author
=
{Cosimo
Anglano
and
Massimo
Canonico
and
Marco
Guazzone},
title
=
{{Prometheus}:
a
flexible
toolkit
for
the
experimentation
with
virtualized
infrastructures},
journal
=
{Concurrency
and
Computation:
Practice
and
Experience},
volume
=
{30},
number
=
{11},
year
=
{2018},
issn
=
{1532-0634},
url
=
{http://dx.doi.org/10.1002/cpe.4400},
doi
=
{10.1002/cpe.4400},
pages
=
{e4400--n/a},
keyword
2023-04-14 16:24:14
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2.双输入-单输出模糊控制器的模糊控制规则
if and then
3.多输入-单输出模糊控制器的模糊控制规则
if and and …and then
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2023-04-11 22:41:20
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基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究，靳建军，，
摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略，提出了一种新型的导航小车结构设�
2023-02-26 13:59:16
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