许多 PLC 上用于编程自动化过程的免费梯形图和顺序 (grafcet) 语言。 梯形语言允许在PLC上以电动方式实现程序。 用于编辑/模拟的 GTK 图形界面。 用于 SCADA 连接和远程输入/输出模块的 Modbus 协议。 记录可用事件。 可以在嵌入式目标上运行以供实际使用（没有 GTK 接口），如 Arietta、RaspberryPi、... Xenomai 支持实时。

施耐德PLC讲座第章-IEC语言：梯形图.ppt

内容概要：本文详细介绍了基于PLC的电阻炉温度控制系统的完整设计方案，涵盖硬件配置、IO分配、梯形图编程以及组态画面设计等方面。首先，文章展示了硬件架构的选择与配置，包括选用西门子S7-1200 CPU、热电偶、固态继电器等组件，并强调了接线注意事项。接着，深入探讨了梯形图编程的核心部分，特别是PID控制算法的应用及其参数调整方法。此外，还讨论了组态画面的设计理念，确保操作界面直观易用。最后，分享了一些调试经验和常见问题解决方案，如电磁干扰处理、温度曲线优化等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和温度控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于冶金、化工等行业中涉及高温加热工艺的企业，旨在帮助技术人员掌握电阻炉温度控制系统的搭建与维护技能，提高生产效率并降低成本。 其他说明：文中提供了大量实战经验和技术细节，有助于读者更好地理解和应用相关知识。同时，建议在实际操作前进行充分的仿真测试，确保系统稳定可靠。

PLC（可编程逻辑控制器）上位机软件是用于编程、监控和调试PLC设备的工具，它允许用户通过图形化界面与PLC进行交互。在这个特定的案例中，我们讨论的是一个使用MFC（Microsoft Foundation Classes）库开发的上位机软件。MFC是微软提供的一套C++类库，它简化了Windows应用程序的开发，尤其是GUI（图形用户界面）应用。 MFC库基于面向对象编程的原则，提供了许多预定义的类，如窗口、菜单、对话框和控件，这些类可以直接用于构建应用程序。对于这款PLC上位机软件，开发者使用MFC来创建主界面，这通常包括菜单栏、工具栏、状态栏以及各种控件，以便用户可以方便地访问和操作PLC的功能。 在PLC编程中，梯形图是一种常用的编程语言，它模拟了继电器控制电路的逻辑，使得非程序员也能理解其工作原理。梯形图在上位机软件中的实现通常是一个图形编辑器，允许用户拖拽符号，构建逻辑流程。根据描述，这款软件目前尚未完善梯形图绘制功能，这意味着用户可能还不能直接在界面上绘制和编辑梯形图逻辑。 为了实现这一功能，开发者需要添加相应的代码，可能涉及到以下几个关键部分： 1. **图形界面元素**：创建一个可以绘制图形的窗口或控件，如CView或CDC类在MFC中的使用，用于在屏幕上绘制梯形图。 2. **符号库**：定义各种逻辑运算符、触点和线圈等梯形图元素的图形资源，可能存储为位图或自定义控件。 3. **事件处理**：当用户在图形界面中进行操作时，如拖放、连接线段，需要捕获并处理这些事件，更新内部的数据结构。 4. **数据模型**：建立一个数据结构来表示用户在图形界面中构建的梯形图逻辑，可能是一个树形结构或者链表，存储每个元素的位置、连接关系等信息。 5. **编译与下载**：将绘制的梯形图转换成PLC可执行的指令集，通常需要理解PLC的编程协议，如Ladder Diagram Language (LDL) 或IEC 61131-3标准。 6. **错误检查**：对用户绘制的梯形图进行有效性检查，确保逻辑无误，避免程序运行时出现错误。 由于代码尚未完善，使用者需要自行探索如何实现这些功能。这可能涉及到深入研究MFC类库，学习如何创建自定义控件、处理鼠标和键盘事件，以及理解PLC编程的底层细节。这是一项挑战性的工作，但也提供了学习和实践的机会，特别是对于希望提升MFC和PLC编程技能的开发者来说。 总结起来，这个项目是一个使用MFC开发的PLC上位机软件，具有一个基本的主界面，但目前尚不具备绘制和编辑梯形图的功能。要实现这一功能，开发者需要对MFC、Windows图形编程以及PLC编程有深入的理解，并且具备一定的编程技巧。对于有兴趣的人来说，这是一个很好的学习和实践平台，可以提升自己的软件开发能力，特别是在工业自动化领域的应用。

# 梯形校正v4.0补丁说明 本补丁说明适用于Android 4.4.4 及以上的 sdk，通过GPU对输出进行梯形变换来达到投影设备梯形校正的效果，本补丁已对校正后内部的锯齿进行优化。 ## 1、打补丁说明 分别打上以下补丁 patchs/ ├── device │ └── rockchip │ └── common (此级目录为/common或者对应soc的名称，如: /rk312x) │ └── 0001-add-properties-for-keystone-correction.patch └── frameworks └── native └── 0001-support-keystone-correction-function-for-9.0-v4.0.patch src/ 目录提供了源文件方便比对 补丁主要分为2部分： 1、SurfaceFlinger 中显示框架打补丁。 2、关闭hwc合成的属性。device/rockchip/下搜索system.prop 文件，找到对应hwc属性，设

内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的污水处理控制系统的设计与实现。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图绘制以及组态王的画面设计。文中通过具体实例展示了如何利用梯形图进行液位控制、pH值调节、泵控制等关键环节的编程，并分享了多个调试过程中遇到的问题及其解决方案。此外，还强调了硬件配置如传感器连接、信号线布置等方面的注意事项，确保系统的可靠性和稳定性。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和污水处理控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于污水处理厂或其他需要类似控制系统的场合，旨在帮助技术人员掌握S7-1200 PLC的应用方法，提高系统的自动化水平和运行效率。 其他说明：作者提供了完整的源码工程包供下载学习，并分享了许多宝贵的实践经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

基于S7-200 PLC与MCGS组态的机场行李分拣智能控制系统：梯形图程序、接线图与IO分配详解,基于S7-200 PLC和MCGS组态的机场行李分拣控制系统 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面 ,基于S7-200 PLC; MCGS组态; 机场行李分拣控制; 梯形图程序; 接线图原理图; IO分配; 组态画面,"S7-200 PLC与MCGS组态的机场行李分拣系统：梯形图解析与组态画面展示"

六自由度机械臂RRT路径规划算法的梯形速度规划与避障实现：路径、关节角度变化曲线、关节速度曲线及避障动图解析.pdf

六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划的避障实现：附详细注释与改进动图曲线分析,六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划实现避障的算法研究及曲线绘制分析,六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。 并绘制相关曲线： 1.经过rrt算法规划得到的路径； 2.关节角度变化曲线、关节速度曲线； 3.机械臂避障动图。 代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进。 ,RRT路径规划算法; 机械臂避障; 梯形速度规划; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 路径规划结果; 改进后的代码注释。,基于RRT算法的六自由度机械臂避障路径规划与速度规划

内容概要：本文详细介绍了基于PLC的音乐喷泉控制系统的设计，包括四个主要部分：IO分配、梯形图程序、接线图原理图和组态画面设计。首先，IO分配部分明确了输入输出信号的具体连接方式，如声音传感器、水位传感器与PLC的连接，以及喷头电磁阀的控制。其次，梯形图程序部分展示了如何通过逻辑指令实现音乐节奏与喷泉水柱动作的同步，例如通过检测声音信号的变化来控制喷头的动作。第三，接线图原理图部分解释了各个设备之间的连接关系，强调了稳定的电源供应和正确的信号线连接方法。最后，组态画面设计部分描述了用户界面的创建，使用户能够直观地控制和监控音乐喷泉系统，提供实时数据显示和控制按钮等功能。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和音乐喷泉控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要设计和实施音乐喷泉控制系统的工程项目。目标是通过合理的硬件配置和精确的程序编写，实现音乐喷泉的智能化控制，使其能够根据音乐节奏进行动态变化，增强观赏性和互动性。 其他说明：文中还提供了许多实用的技术细节和调试技巧，如PID参数调整、电磁阀驱动保护措施、音频信号处理等，有助于提高系统的稳定性和性能。