（2）渐近线与实轴的交点
幅值条件：
当 ，则对应于 ，此时 ，上式可写成：
上式左边展开：
上式右边展开
比较对应s幂项系数相等，求得：
所以渐近线相交于同一点
2022-11-30 23:23:02
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根轨迹图绘制
MATLAB提供了函数rlocus()来绘制系统的根轨迹图，其用法如下：
rlocus(a,b,c,d)或者rlocus(num,den)：根据SISO开环系统的状态空间描述模型和传递函数模型，直接在屏幕上绘制出系统的根轨迹图。开环增益的值从零到无穷大变化。
rlocus(a,b,c,d,k)或rlocus(num,den,k)： 通过指定开环增益k的变化范围来绘制系统的根轨迹图。
r=rlocus(num,den,k) 或者[r,k]=rlocus(num,den) ：不在屏幕上直接绘出系统的根轨迹图，而根据开环增益变化矢量k ，返回闭环系统特征方程1＋k*num(s)/den(s)=0的根r，它有length(k)行，length(den)-1列，每行对应某个k值时的所有闭环极点。或者同时返回k与r。
若给出传递函数描述系统的分子项num为负，则利用rlocus函数绘制的是系统的零度根轨迹。（正反馈系统或非最小相位系统）
2022-10-10 18:56:02
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