内容概要：本文详细探讨了连续导通模式（CCM）和临界导通模式（CRM）下单相有源功率因数校正（PFC）Boost电路的仿真方法及其双闭环PI控制策略。文中介绍了三种不同的控制方式：CCM模式下的电压电流双闭环PI控制、CCM模式下的电压外环PI电流内环滞环控制以及CRM模式下的电压外环PI内环电流比较控制。每种控制方式都提供了相应的Matlab/Simulink建模思路和关键代码片段，帮助读者理解各控制策略的工作原理和实现细节。 适合人群：从事电力电子领域的研究人员和技术人员，特别是对功率因数校正技术和仿真工具感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PFC电路控制策略的研究人员和技术人员，旨在通过仿真实验对比不同控制方式的性能特点，为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解释，还附有具体的代码示例，便于读者动手实践并验证所学知识。

内容概要：本文详细介绍了11kW车载充电机（OBC）的三相功率因数校正（PFC）仿真模型，重点探讨了使用PLECS进行仿真建模的方法和技术细节。主要内容包括：① 如何导入MOSFET的Spice模型并设置热参数，实现对管子损耗和结温的精确仿真；② 控制环路的设计，尤其是SPWM调制配合电压外环和电流内环的具体参数调整方法；③ 损耗计算的技术要点，强调了开关损耗和导通损耗的区别及其占比；④ 实战经验和常见错误，如仿真步长的选择和散热器参数的正确设定。通过这些内容，展示了如何利用PLECS高效地完成高精度的PFC仿真。 适合人群：从事电力电子设计、仿真工作的工程师和技术人员，尤其适用于对三相PFC技术和PLECS仿真工具有一定了解的专业人士。 使用场景及目标：① 需要在项目中构建高效的三相PFC仿真模型；② 希望深入了解PLECS仿真工具的功能和应用技巧；③ 掌握MOSFET Spice模型的导入和热参数设置方法；④ 学习如何优化控制环路参数以提高系统性能。 其他说明：文中提供了具体的配置代码和参数设置实例，有助于读者快速上手实际操作。同时，作者分享了丰富的实战经验，帮助避免常见的仿真陷阱。

"基于多时间尺度优化的含分布式光伏配电网有功无功协调策略复现：日前预测与日内校正的二阶锥模型线性化处理","基于多时间尺度优化的含分布式光伏配电网有功无功协调调度策略复现：日前预测与日内校正的二阶锥模型线性化处理",基于MPC含分布式光伏配电网有功无功协调优化复现 日前决策出各设备预测出力，日内对各设备出力进行校正，使用二阶锥模型线性化处理，日前时间尺度为1h，日内时间尺度为15min，多时间尺度日前日内调度，模型见文献，仿真结果见图。 ,核心关键词：MPC; 分布式光伏配电网; 有功无功协调优化; 复现; 日前决策; 设备预测出力; 日内校正; 二阶锥模型; 线性化处理; 多时间尺度调度; 仿真结果。,基于多时间尺度调度的配电网优化复现

Simulink环境下基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC高精度估算模型,Simulink环境下基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的高精度电池SOC估算，含电池模型、容量校正、温度补偿与电流效率仿真分析,EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括： 1.电池模型 2.电池容量校正与温度补偿 3.电流效率 采用m脚本编写EKF扩展卡尔曼滤波算法，在Simulink模型运行时调用m脚本计算SOC，通过仿真结果可以看出，估算的精度很高，最大误差小于0.4% ,电池SOC估计;EKF扩展卡尔曼滤波算法;Simulink环境建模;电池模型;电池容量校正与温度补偿;电流效率;m脚本编写;仿真结果精度,EKF滤波算法：电池SOC精确估计的Simulink模型与m脚本实现

超声成像测井是一种在石油勘探和生产中常用的测量井下情况的技术，它利用超声波在井下传播和反射的特性来获取井壁和井壁周围岩石的信息。在超声成像测井中，由于仪器设计、操作和地质条件的影响，测井仪器可能会出现偏心现象，即仪器未居中对准井轴。这种偏心会导致超声换能器发射的超声波束在某些位置上发生非正入射，从而影响回波声幅，造成声幅图像的失真。 本研究由张健撰写，探讨了超声成像测井中由于测井仪器偏心导致声幅图像出现差异性特征的详细分析，并提出了一种偏心校正方法。该方法被应用于典型实验数据和实际测井资料处理中，并进行了效果比对，最终目的是为了改善成像资料的图像质量。 研究指出，当井下仪器处于偏心状态时，超声波束相对于井壁的入射角度会发生变化，导致即使是井壁周围同样光滑的条件下，回波声幅也会有所不同。这种差异在图像中表现为两条明显的垂直暗带，掩盖了井壁内的真实信息。因此，为了消除偏心对回波声幅图像的影响，有必要估计并补偿由偏心引起的图像灰度变化。 研究中的偏心校正方法主要包括以下几个步骤： 1. 分析偏心状态下回波声幅图像中出现的差异性特征。 2. 设计出针对偏心声幅图像的校正方法。 3. 将校正方法应用于实验数据和实际测井资料中进行处理。 4. 比对处理前后的效果，评估校正方法的有效性。 此外，为了支持研究工作，张健还列出了研究基金项目，包括国家973项目和国家自然科学基金项目，并在作者简介中提供了个人背景信息，张健是长江大学计算机科学学院的一名讲师，主要研究方向为信号检测与控制技术。 在技术实现方面，虽然理论上和实验模型可以大致估计不同偏心条件下回波声幅的变化，但在工程应用中，直接从实际测井资料数据中估计由偏心所引起的灰度变化的方法更具有可行性。通过这种直接的数据分析方法，可以更准确地识别和校正由偏心引起的图像失真问题。 总结来说，这篇论文研究了超声成像测井中因仪器偏心造成的声幅图像失真问题，并提出了一种有效的校正方法，以提高成像测井资料的图像质量。该方法通过分析和处理测井数据来估计和补偿由偏心引起的图像灰度变化，进而改善井壁图像细节的显示。该研究的成果对于提高超声成像测井技术在油气勘探领域的应用具有重要意义。

控制系统的滞后校正设计是自动控制领域中的一项重要课题，其主要目的是通过在系统中引入特定的校正装置，以改善系统的动态性能和稳定性，满足特定的设计指标。在本次课程设计中，我们以MATLAB为工具，针对一给定的单位反馈系统，通过引入串联滞后校正网络，优化系统性能。 课程设计的初始条件为已知系统的开环传递函数为KG(s)/(s(1+0.1s)(1+0.2s))，并规定系统的静态速度误差系数Kv不低于100，幅值裕量和相位裕量也已被指定。在这一设计过程中，首先需要使用MATLAB绘制系统的伯德图，并计算系统的幅值裕量和相位裕量，以便于了解系统在未校正状态下的性能。 接下来，设计任务是系统前向通路中插入一相位滞后校正网络。这一步骤的核心在于确定校正网络的传递函数，使系统满足设计指标。在实际操作中，通常需要对系统进行调整以达到期望的相位和幅度特性，这一过程可能需要反复迭代和调整。 在设计好校正网络之后，需要使用MATLAB绘制未校正和已校正系统的根轨迹。根轨迹分析是理解系统稳定性和性能的重要工具，通过它可以直观地看到系统极点随系统参数变化的轨迹。对根轨迹的绘制和分析有助于我们深入理解系统的行为。 设计过程中，清晰的计算分析过程、MATLAB程序及其输出是不可或缺的部分。因此，课程设计报告中必须详细记录每一步的计算过程和MATLAB的使用情况。报告的格式要符合教务处的相关原则。 在整个课程设计中，参考文献也起着不可忽视的作用。通过查阅相关文献，学生可以获得更多的理论知识和设计经验，以便更好地完成设计任务。 设计总结部分要求学生对整个设计过程进行反思，总结所学知识，并描述在设计过程中遇到的问题以及如何解决这些问题。同时，收获与体会部分应包含对所学知识的应用和对控制系统设计的理解。 整个课程设计不仅锻炼了学生使用MATLAB进行系统分析和设计的能力，而且加深了对控制系统滞后校正理论与实践的认识。通过这一过程，学生可以更好地掌握自动控制理论，并将其应用于实际问题的解决中。

### 自动控制原理滞后系统的校正 #### 一、设计目的与意义 在《自动控制原理》课程设计中，通过“自动控制原理滞后系统的校正”这一课题的学习，旨在达到以下目的： 1. **理解控制系统的整体设计流程**：熟悉控制系统设计的一般方法和步骤，了解如何将理论知识应用于实际系统的设计之中。 2. **掌握系统分析方法**：学习如何对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析，确保设计出的系统能够稳定运行并在各种工况下保持良好的性能。 3. **MATLAB工具的应用**：通过MATLAB这一强大的数学计算软件，加深对控制理论内容的理解，学会利用MATLAB进行系统的建模、仿真与优化。 4. **问题解决能力的提升**：培养独立思考和解决问题的能力，在遇到复杂问题时能够灵活运用所学知识和技术手段进行解决。 #### 二、设计内容与要求详解 本课程设计主要包括以下几个方面： 1. **资料阅读**：通过查阅相关书籍和文献，获取滞后系统的校正原理及其应用背景，为后续的设计工作打下坚实的理论基础。 2. **系统分析**：对给定的单位负反馈系统进行深入分析，包括稳定性、稳态误差以及动态特性等方面，确保所设计的系统能够在实际应用中达到预期的效果。 3. **图形绘制**：使用MATLAB绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图等图形，直观展示系统校正前后的变化情况，为后续的系统优化提供依据。 4. **系统校正**：针对特定的工作要求，设计并实现校正系统，通过调整系统的参数来满足给定的性能指标要求。 #### 三、具体步骤与方法 1. **自学MATLAB基础知识**：学生需要掌握MATLAB的基本操作命令，包括控制系统工具箱的使用方法等，并通过实践操作进一步巩固这些技能。 2. **频率法校正设计**：利用MATLAB的频率法对系统进行串联校正设计，使其满足给定的频域性能指标。在此过程中，需要计算出校正装置的传递函数以及相关的参数值。 3. **系统稳定性分析**：利用MATLAB求解校正前后系统的特征根，并判断系统的稳定性。此外，还需要绘制系统的根轨迹图、Nyquist图等，以直观地观察系统的稳定性。 4. **动态性能指标分析**：通过绘制单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线等图形，分析系统的动态性能指标如超调量、调节时间等，并比较校正前后的变化情况。 5. **性能优化**：根据以上分析结果，对系统进行进一步的优化调整，确保系统能够满足具体的性能指标要求。 6. **设计报告撰写**：整理设计过程中的所有资料，撰写一份完整的设计报告，并准备参加课程设计答辩。 #### 四、设计参考资料 为了更好地完成本次课程设计任务，推荐参考以下几本书籍： 1. **《自动控制原理》**，程鹏主编，机械工业出版社； 2. **《机电控制工程》**，王积伟主编，机械工业出版社； 3. **《自动控制理论与设计》**，徐薇莉等主编，上海交通大学出版社； 4. **《MATLAB控制系统设计》**，欧阳黎明主编，国防工业出版社。 通过参考这些书籍，可以更加深入地理解和掌握自动控制原理及其应用，从而更好地完成此次课程设计任务。

填谷式无源功率因数校正（PFC）电路是一种用于改善电力系统功率因数的电路设计方法，特别是在交流（AC）输入电源供电的照明设备中。功率因数是一个衡量交流电路中电压波形和电流波形相位匹配程度的指标，功率因数的高低直接影响到电能的有效利用率。在照明领域，提高功率因数可以减少电流谐波，减少能量损耗，并且可以达到环保与节能的效果。 在介绍填谷式无源PFC电路之前，首先要了解传统的桥式整流电解电容滤波电路。这种电路通常由一个桥式整流器和一个或多个大容量电解电容器组成。桥式整流器利用四个二极管将交流电压转换为脉动直流电压，再通过电容器平滑化处理得到一个相对稳定的直流输出。然而，这种方法存在的问题是整流后的电流波形会与电压波形产生严重的相位偏移，形成一个失真的波形。失真的电流波形会导致输入功率因数下降，同时谐波电流的增加可能会引起电磁干扰，不符合相关的国际标准。 为了改善这种电流失真，提高功率因数，填谷式无源PFC电路被提出作为解决方案。填谷式无源PFC电路主要由几个二极管和至少两个等值电容器组成，其作用是通过一系列电子开关控制来整流输入电压，使得电流波形得以改善。在该电路中，二极管D6的接入使得电容C1和C2在交流电压较高时以串联方式充电。当交流电压降低到低于电容器充电电压的一半时，二极管D6反向偏置，D5和D7导通，电容C1和C2开始以并联方式向负载放电。这个过程导致了输入电流的失真得到改善，输入电流的导通角增加，从60度增加到120度甚至更高。因此，填谷式无源PFC电路不仅能够修正输入电流，而且能够将线路功率因数提高至0.9以上，大幅降低3次和5次谐波电流，降低总谐波失真（THD）至30%以下。 在LED照明领域，填谷式无源PFC电路有着广泛的应用。由于LED驱动器通常需要稳定的直流电流来驱动LED，填谷式无源PFC电路能够提供符合要求的电流，同时满足高性能离线式LED照明电源的基本要求。这些要求包括AC输入谐波电流符合IEC61000-3-2标准、功率因数满足能源之星SSL的规定、电磁干扰符合EN55015B的限制、高能效、低成本高可靠性，以及能够为LED提供恒流驱动。 使用填谷式无源PFC电路的优点包括其电路设计相对简单和成本低廉。虽然主动式PFC电路（有源PFC）在性能上可能优于无源PFC电路，但在某些应用场景中，填谷式无源PFC电路由于其成本效益而成为了一个理想的选择。特别是在LED照明应用中，填谷式无源PFC电路的引入能够显著改善线路功率因数，降低谐波失真，从而帮助照明设备更有效地利用电能，减少不必要的损耗，并且提高整体的电能质量。

霍普金森压力棒的色散校正根据： [1] Tyas A 和 Watson AJ 2001 频域色散调查压力棒信号校正 Int. J. 影响工程。 25 87–101 使用函数 (2) 直接或通过计算速度比查找表： [2] Bancroft D 1941圆柱条中的纵波速度物理。 修订59 588-93 基于： [3] MatLab脚本，用于压力的相角和幅度校正酒吧信号。 安德鲁·巴尔博士https://blast.shef.ac.uk/software/dispersionm-matlab-script-phase-angle-and-amplitude-correction-pressure-bar-signals

高能介子可以传播大厚度的物质。 对于地下中微子和宇宙射线探测器，必须准确知道μ子的能量损耗才能进行模拟。 在本文中，使用改良的Weizsäcker-Williams方法计算了通过致辐射而产生的对ons子平均能量损失的次要校正。 给出了数值结果的解析参数。