在此简要介绍中，通过使用边界控制方案解决了机器人飞机柔性机翼的控制问题。 受鸟类和蝙蝠的启发，具有柔韧性和铰接性的机翼被建模为由混合偏微分方程和常微分方程描述的分布式参数系统。 在原始耦合动力学上提出了机翼扭转和弯曲的边界控制，并通过引入适当的李雅普诺夫函数证明了边界稳定性。 仿真验证了所提出控制方法的有效性。
2022-06-14 16:35:18
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柔性机构的拓扑优化主要分为连续体优化和离散体优化，连续体优化的全局性优化形状比较好。但是优化出来的形状有不规则，表面不光滑等缺点。而离散体结构拓扑优化可以解决加工的缺点，但初始形状对结构的拓扑形状影响很大，笔者将两者的优化方法结合起来，以机翼后缘为例，通过SIMP法优化出的拓扑形状，采用遗传算法（GA）进行机翼的二次优化，得到了质量更轻，更易加工且变形效果好的优化解。
2021-05-14 19:03:30
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颠覆传统刚性机翼概念，MADCAT机翼为NASA开发的一种可变形机翼，他使用模块化结构，可以使用电脑控制其翼型
2021-03-25 13:04:16
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Flexible wing (FW) dynamic system analysis （Linear system course ）Project
西北工业大学自动化学院研究生一年级《线性系统》课程结课大作业MATLAB建模仿真分析例子。包括理论推导手册和MATLAB仿真源码，全英文。
2020-11-24 09:07:54
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