针对刚-柔体动力学方程,提出保辛摄动迭代算法。该方法把刚-柔体动力学方程的低频运动和高频振动分开处理,用保辛摄动的思想来处理低、高频耦合作用,从而可以采用较大时间步长进行数值积分,即可给出满意的数值结果,很好地解决了刚性积分问题。数值算例表明该方法是可行的。
2022-12-31 21:26:57
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人工智能-机器学习-辐射对称仿生柔体机器人协同推进机理及实现技术.pdf
2022-05-05 09:10:01
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2021-12-12 23:23:34
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可以模拟可拖拽，可点击，可挤压的果冻之类的柔体效果的插件。unity package使用时拖入unity工程即可。
2021-11-27 15:24:43
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Unity 柔体插件，能模拟3D物体的柔体效果，模拟果冻之类的物件。模拟物理糅体效果，把package直接拖入工程即可。
2021-09-28 01:04:59
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