【例程演示】 使用MATLAB打开Demo_PolePlace.m文件，可根据需要修改*...*注释行之间的参数，点击运行即可。 具体内容参见文件内详细注释。 【资源内容】 包含5个.m文件： 1. dynamic_fun.m 非线性倒立摆精确数学模型的状态空间方程函数。 输入：当前倒立摆状态向量，当前控制作用量 输出：状态向量导数 #注意：使用了global全局变量 2. dynamic_rk4.m 使用四阶龙格-库塔法进行微分方程数值递推计算的函数。 输入：当前时刻的状态向量、当前控制作用量 输出：下一时刻的状态向量 3. place_poles.m 使用极点配置法生成状态反馈增益矩阵的函数。 输入：倒立摆系统中的若干个常数参量 输出：状态反馈矩阵 4. render.m 根据记录数据生成演示动画的函数 输入：时间记录表、状态向量记录表 输出：无 5. Demo_PolePlace.m 演示示例（主程序）

要求 有源嵩通滤波器，在1200 Hz处衰减3dB，在375Hz处最小衰减为35dB。 　　解 ①计算高通陡度系数： 　　图 所示曲线表明，三阶1dB切比雪夫低通滤波器在3.2rad/s处的衰减超过35dB。 　　在此例中，n=3阶LC高通电路中的电感将用GIC实现。 　　②归一化低通滤波器由表11.31获得，如图1（a）所示。采用对偶滤波器结构以使得高通滤波器中的电感数量最小。 　　③为了变换归一化低通滤波器为高通滤波器电路，可把电容、电感互相替换且元件值是原值的倒数。归一化高通滤波器如图2（b）所示。电感现在可以用图1所示的GIC电感替换，得到如图2（c）所示的高通滤波器。

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图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。