内容概要：本文详细介绍了基于PLC的自动门控制系统设计方案，主要围绕西门子S7-1200系列PLC展开。首先阐述了硬件接线图的关键要素，如电机正反转的电气互锁、急停按钮的常闭触点连接以及主电路的双色区分。接着深入探讨了程序结构，分为手动模式、自动模式和急停处理三大块。手动模式通过按钮直接映射操作台，自动模式依靠超声波传感器触发并加入延时滤波，急停处理则采用了OB82组织块进行中断响应。此外，还讨论了PID参数整定、速度曲线控制等高级特性，强调了仿真工程的价值及其在实际应用中的表现。 适合人群：初学者和有一定经验的工业自动化工程师，尤其是从事PLC编程和自动门控制系统设计的技术人员。 使用场景及目标：适用于工业自动化领域的自动门控制系统设计与调试，帮助工程师掌握PLC编程技巧，优化自动门控制逻辑，提升系统的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供了详细的硬件接线图、梯形图代码示例和仿真工程文件，有助于读者更好地理解和实践。同时提醒读者关注实际调试中的常见问题，如限位开关的校准和电机过载保护等。

MATLAB车牌识别系统是基于MATLAB平台开发的一套用于车牌识别的软件系统。该系统主要利用MATLAB的图像处理和模式识别能力，通过对车牌图片进行预处理、特征提取和分类识别等步骤，实现对车牌信息的识别和提取 系统的主要步骤包括： 1. 图像预处理：包括图像灰度化、二值化、去噪等操作，将车牌图像转换为适合进行下一步处理的形式； 2. 特征提取：提取车牌图像中的特征信息，如字符区域、字符边界等； 3. 字符分割：将车牌图像中的字符区域进行分割，分离出每个字符； 4. 字符识别：对每个字符进行识别，利用模式识别算法或者深度学习算法对字符进行分类，得到字符标识； 5. 结果输出：将识别结果进行整合、处理并输出，通常以文本形式展示识别出的车牌信息。 MATLAB车牌识别系统能够根据实际需要进行相应的功能扩展和优化，也可以与其他系统进行集成，提供更加丰富、智能化的车牌识别服务。

内容概要：本文详细介绍了水下巡检竞赛中使用的水下机器人控制系统。重点讲解了如何利用树莓派控制STM32微控制器，并通过ROS实现无线控制，完成水下机器人的阈值纠偏和中心点纠偏。文中首先概述了水下巡检技术的发展背景及其重要性，接着分别阐述了树莓派控制STM32的具体实现方法，包括硬件连接、软件开发和调试优化；随后介绍了ROS无线控制的实现流程，如ROS环境搭建、节点编写及调试测试。最后总结了此次竞赛的技术成果，强调了该技术在未来水下巡检领域的广泛应用前景。 适合人群：对水下机器人感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定嵌入式系统和ROS基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解水下机器人控制系统的个人或团队，旨在帮助他们掌握从硬件组装到软件编程的一系列技能，最终实现高效的水下巡检任务。 其他说明：本文提供了详细的代码实现指南，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。同时，文中提及的MVLink协议也是理解和实施水下机器人通信的关键部分。

用JS让文章内容指定的关键字加亮 是这样的.. 现在有这些关键字:美容,生活,购物当在文章里头出现这些关键字,就把它加亮显示.. 文章是生成静态页面的,而这些关键字是能随时更新的,所以我想用JS来实现…不知道怎样来实现这样的功能啊?特此求助 代码如下:[removed]function highlight(key) { var key = key.split(‘|’); for (var i=0; i<key.length; i++) {  var rng = document.body.createTextRange();  while (rng. 在网页开发中，有时我们需要对文章中的特定关键字进行高亮显示，以便用户更容易发现和理解。这在搜索结果展示、文章阅读或者数据分析等场景中非常常见。本文将介绍如何使用JavaScript来实现这样的功能，主要围绕提供的代码进行解析和扩展。 让我们分析给出的JavaScript函数`highlight(key)`。这个函数的主要目的是接收一个包含多个关键字的字符串，然后遍历整个文档，找到这些关键字并将其高亮显示。`key`参数是以竖线（`|`）分隔的关键词列表。 ```javascript function highlight(key) { var key = key.split('|'); // 将关键词字符串分割成数组 ``` 在这里，`split('|')`方法被用来将传入的字符串按照分隔符`|`切割成一个数组，例如`['美容', '生活', '购物']`。 接着，我们使用`for`循环遍历这个关键词数组： ```javascript for (var i = 0; i < key.length; i++) { var rng = document.body.createTextRange(); while (rng.findText(key[i])) { // rng.pasteHTML(rng.text.fontcolor('red')); rng.pasteHTML(''); } } ``` 在循环内部，我们创建了一个`TextRange`对象`rng`，它代表文档中的一段文本。`findText(key[i])`方法用于查找当前关键词`key[i]`在文档中的出现位置。如果找到，就会进入`while`循环，将找到的关键字替换为高亮显示的HTML元素。 原代码中注释掉的部分`rng.pasteHTML(rng.text.fontcolor('red'));`原本会将找到的关键字改为红色，但这里被替换为一个带有边框的红色`div`，并包裹在一个`a`标签内，这样不仅可以高亮显示，还可以为用户提供可点击的链接（尽管链接地址设为了`#`，即当前页面）。 ```javascript rng.pasteHTML(''); ``` 这段代码将替换掉找到的关键字，并为其添加样式和属性。`title`属性提供了关键词的工具提示，`display:inline`确保高亮部分保持在文本流中，而不会破坏布局。 调用`highlight`函数时，你需要提供一个包含所有关键字的字符串，如`highlight('文章|关键|功能')`。 然而，需要注意的是，上述代码仅适用于IE浏览器，因为它使用了`TextRange`对象，这是Internet Explorer特有的。对于其他浏览器，如Firefox、Chrome、Safari等，可以使用`document.querySelectorAll`或`NodeIterator`结合正则表达式来实现类似功能。 例如，我们可以使用`querySelectorAll`配合`innerText`属性和正则表达式来替换文本： ```javascript function highlightModern(key) { const keys = key.split('|'); const regex = new RegExp(keys.join('|'), 'gi'); const elements = document.querySelectorAll('body *'); // 获取所有元素 for (const element of elements) { if (element.nodeType === Node.TEXT_NODE) { const text = element.textContent; const replacedText = text.replace(regex, function (match) { return '' + match + ''; }); element.textContent = replacedText; } } } // 添加CSS样式 document.head.insertAdjacentHTML('beforeend', ` `); highlightModern('文章|关键|功能'); ``` 这段代码首先创建了一个正则表达式来匹配所有的关键词，然后遍历所有页面元素，将匹配到的关键字替换为带有`highlight`类的`span`标签。添加一个CSS样式，使高亮背景颜色为黄色。 总结来说，JavaScript的高亮显示功能可以通过多种方法实现，具体取决于目标浏览器和需求。在处理静态页面且关键词可能变化的情况下，动态使用JavaScript来实现关键词高亮是一种可行的解决方案。

内容概要：本文详细介绍了如何在C#环境下开发433MHz高频射频卡项目。内容涵盖了射频卡的工作原理和技术背景、开发环境配置、基础通信实现、案例分析以及项目进阶优化。文中还通过一个智能门禁系统的实例，展示了如何读取和解析射频卡数据，验证用户身份，并实现开闭门的功能。 适合人群：对C#开发感兴趣的技术人员，尤其是从事物联网和智能系统开发的研发人员。 使用场景及目标：帮助开发者快速掌握433MHz射频卡的通信实现方法，适用于物联网、智能家居、身份认证等领域的项目开发。通过实例演示，增强实际应用能力。 其他说明：本文提供了详细的代码示例和操作步骤，适合初学者和有一定经验的开发人员学习和参考。

基于Flocking算法的无人机集群编队MATLAB复现实现研究,无人机集群编队，经典集群flocking算法复现matlab ,无人机集群编队; flocking算法; 复现; MATLAB; 编程; 仿真,"MATLAB复现经典flocking算法的无人机集群编队系统" Flocking算法是一种模拟自然界中鸟群、鱼群等生物群体运动行为的算法，它能够使个体在遵循简单的局部规则的情况下，实现复杂的全局行为，如群体同步移动、避免碰撞、形成集群等。在无人机集群编队的研究中，Flocking算法因其能在无中央控制的情况下实现无人机之间的协作编队而受到广泛关注。MATLAB作为一种高效的数值计算和仿真工具，广泛应用于科研和工程领域，它提供了丰富的数学函数库，适合于算法的快速仿真和复现。 本研究主要关注的是如何在MATLAB环境下复现Flocking算法，并将其应用于无人机集群编队的仿真中。为了实现这一目标，研究者需要首先理解Flocking算法的核心机制，包括三个基本行为规则：避免碰撞、速度匹配和集群吸引。避免碰撞是指每个无人机都应保持与邻近无人机的安全距离；速度匹配则是要求无人机根据周围个体的速度进行调整，以达到速度一致；集群吸引则指导无人机向群体中心靠拢。 在MATLAB中复现Flocking算法，首先需要设计适当的数学模型和编程逻辑，确保算法能够在模拟环境中稳定运行。接着，研究者可以通过调整算法参数，例如感知半径、最大速度、邻近无人机数量等，来观察无人机集群行为的变化。仿真过程中，无人机的运动状态可以用一组二维或三维的向量来表示，通过迭代更新这些向量，可以实现无人机编队的动态模拟。 此外，为了提高仿真的真实性和有效性，还可以在MATLAB环境中引入物理约束，比如考虑无人机的动力学特性、环境风速风向、以及可能的通信延迟等因素。这些因素的加入，可以使得Flocking算法的复现更加贴近实际应用，从而更好地为无人机集群编队的实际应用提供理论依据和仿真支持。 通过对Flocking算法的复现和仿真的深入研究，可以为无人机集群技术的发展提供有力的技术支持。这不仅有助于无人机在复杂环境下实现更加灵活的编队飞行，而且还能拓展无人机在农业、搜救、军事侦察、交通监控等领域的应用前景。 本研究的内容不仅限于算法复现，还包括了对Flocking算法在无人机集群编队中应用的详细分析。通过对无人机集群编队控制系统的设计、仿真验证以及理论分析，本研究期望能为未来无人机集群技术的研究和发展奠定基础。同时，也能够为相关领域的工程师和技术人员提供一个清晰的Flocking算法复现流程和操作指南，进一步推动该领域的研究进程和技术革新。 研究成果的发布形式多样，包括但不限于技术报告、学术论文、会议演讲等。通过这些方式，研究成果能够被广泛传播，促进学术交流和行业合作，加速无人机集群技术的商业化和实用化进程。 基于Flocking算法的无人机集群编队的MATLAB复现实现研究，不仅对理论研究具有重要意义，而且在实际应用中也具有广阔的应用前景。随着技术的不断进步和成熟，我们有理由相信无人机集群技术将在未来的多个领域发挥重要作用。

该项目利用FPGA（Field-Programmable Gate Array）芯片进行设计，旨在实现一个会议发言限时器。软件部分由VHDL（VHSIC Hardware Description Language）编写，负责设定0到99分钟的定时，并通过四位数码管准确显示剩余时间。此外，它还具备暂停和恢复计时的功能，在倒计时最后一分钟会发出警告，计时结束会有长音提示，保证精确度达到±0.1秒/分钟。 硬件设计包含了外围电路，确保了系统的稳定运行。其核心部件是一个直流5V供电的设计，工作电流低至500mA，以节约能源且减少发热。LED灯作为视觉反馈，初始启动时点亮，结束后熄灭；在暂停状态下，则交替闪烁，以指示当前状态。 用户指南如下： 1. 将装置连接到5V电源，确保输入电压稳定。 2. 使用开关或按键启动计时，四位数码管将显示剩余分钟数。 3. 当需要暂停时，按相应的暂停键，LED灯将开始闪烁。 4. 恢复计时只需再次按下启动键，计时继续进行。 5. 音响报警将在倒计时最后一分钟响起，提醒发言者时间接近。 6. 计时结束后，将持续鸣叫的长音提示，此时需及时停止发言。 以上步骤完成

内容索引:VC/C++源码,图形处理,几何变换　　图象的几何变换，C 的算法实现，运行程序后主先打开一幅BMP位图，然后选择第二项内的某个选项，这些选项的大致意思是，X/Y坐标裁切、裁切、透明化、旋转、放大等。 　　命令行编译过程如下： 　　vcvars32 　　rc bmp.rc 　　cl geotrans.c bmp.res user32.lib gdi32.lib

该资源内项目源码是个人的课程设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示

第七章 航天器、地面交通工具和轮船 §§§§ 7.07.07.07.0 概述 本章论述的是无轨运载工具，对如何设置航天器、地面交通工具和轮船的基本和图形属性 及其访问限制等工作进行了说明，同时也讲解了如何利用航天器、地面交通工具和轮船来获取 分析工作所需的信息。 本章内容 RouteRouteRouteRoute 7.1 AttitudeAttitudeAttitudeAttitude 7.2 外部姿态文件 7.2.1 图形属性：AttributesAttributesAttributesAttributes 7.3 图形属性：DisplayDisplayDisplayDisplay TimesTimesTimesTimes 7.4 航天器、地面交通工具和轮船的限制 7.5 高级的航天器的限制 7.6 §§§§ 7.17.17.17.1 RouteRouteRouteRoute 为了定义航天器、地面交通工具和轮船的路线，可以打开该对象的 BasicBasicBasicBasic PropertiesPropertiesPropertiesProperties窗口， 在 RouteRouteRouteRoute 域中，用户可以定义对象的轨迹，在面板的顶部，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 规定了航 天器、地面交通工具和轮船的运行时间，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 的默认值是情节中的起始时 间，StepStepStepStep SizeSizeSizeSize 域中则定义了输出星历点的时间间隔，其默认值是 60 秒。 用户可以选择 GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 或外部文件的路线信息，GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 定义了航天器、地面交通工具和轮船在给定海拔高度处沿地球表面运动的点，航途基准点描 绘了路线的经度、纬度、海拔高度和速度等信息。每个位于地球大圆平面上的圆弧路径都可以 用来连接航途基准点。 每个航途基准点都包括经度、纬度、海拔高度、速度和旋转半径等信息，为了定义航途基 准点，在位于WaypointWaypointWaypointWaypointTableTableTableTable之下和其对应的五个注释框内输入相应的数据，当输入航途基准 点的所有元素后，使用EditEditEditEdit ModeModeModeMode域中的InsertInsertInsertInsert PointPointPointPoint选项，就会在位于注释框之上的WaypoinWaypoinWaypoinWaypointttt TableTableTableTable中出现相应的点，每一排描述的都是航天器、地面交通工具和轮船的路径中的航途基准 点。