利用PLC控制一个机械臂。利用步进电机进行如下操作：
原点->80度->原点->90度->原点->100度->原点->100度->105度->100度->105度->100度->105度->原点。其原理与PLC设计绘图仪一样
2022-03-30 10:25:59
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这是基于arduino的机械臂程序，arduino通过串行口（USB、蓝牙等方式均可）获得指令，然后控制miniarm机械臂的舵机，从而实现对机械臂的控制，其通讯协议在压缩文件里的txt文档中。
2021-07-08 19:08:15
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手势控制机械臂代码，包括手势控制端和机械臂控制端，已经经过测试，参加2018年西门子比赛作品
2021-05-31 11:10:09
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51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2021-05-05 16:33:55
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