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robotics and automation作业,小车自动避障轨迹规划
通过force-field control控制小车自动避开障碍达到目的地。有详细问题描述以及全英的回答,用matlab实现小车避障的程序,包含Potential feild数据文件。
2021-03-16 15:07:21
247KB
避障小车
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