利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。
2021-09-06 22:01:32
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