该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
39.24MB
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