6 内燃机与配件 智能送餐机器人的研究与设计 胡昊;范源;李党娟； 闫松林 (西安工业大学光电工程学院， 西 安 710021) 摘要: 无线点餐器可以随时为顾客点餐， 节省了许多人力物力， 优化了业务流程、 提高了效率、 为客户也提供更好的服务。本项目 依据自动循迹小车的控制原理， 通过在 室内铺设磁轨道或者深色轨道， 以光电 探 测的 方法 ， 进 行自 主寻 迹;设计传动机构， 能够负重 50kg并实现传动功能； 配合送餐控制系统， 实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。 关键词：无线点餐器;循迹小车； 光电探测 0 引言 随着就餐人数的增多， 传统餐饮行业单纯依靠人工手 段来手写点菜、 记账、 存在着写错菜单、 难计算、 难更改、 效 率低等种种的劣势， 这 就 促 使 无 线 点 餐 器 的 产 生 无 线 点餐器可以随时为顾客点餐， 节省了许多人力物力， 优化 了业务流程、 提高了效率、 为客户也提供更好的服务， 实现 企业价值最大化同时又使成本最低化^6 1 。因此， 实现餐厅 点菜的自动化是十分有价值有意义的。 循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线（ 通常是

智能送餐机器人设计 文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计， 然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采 用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机 器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。 标签：送餐机器人；电磁循迹；餐盘回收 Abstract： In this study， we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First， the restaurant layout is designed， and then the robot structure is designed. The robot is composed of two parts： the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The wal

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智能送餐机器人控制系统的设计与实现，很好用的论文，条理清晰，包含背景，总体设计，硬件设计，软件设计和系统测试，比较完整，