智能送餐机器人的研究与设计.pdf

6 内燃机与配件 智能送餐机器人的研究与设计 胡昊;范源;李党娟； 闫松林 (西安工业大学光电工程学院， 西 安 710021) 摘要: 无线点餐器可以随时为顾客点餐， 节省了许多人力物力， 优化了业务流程、 提高了效率、 为客户也提供更好的服务。本项目 依据自动循迹小车的控制原理， 通过在 室内铺设磁轨道或者深色轨道， 以光电 探 测的 方法 ， 进 行自 主寻 迹;设计传动机构， 能够负重 50kg并实现传动功能； 配合送餐控制系统， 实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。 关键词：无线点餐器;循迹小车； 光电探测 0 引言 随着就餐人数的增多， 传统餐饮行业单纯依靠人工手 段来手写点菜、 记账、 存在着写错菜单、 难计算、 难更改、 效 率低等种种的劣势， 这 就 促 使 无 线 点 餐 器 的 产 生 无 线 点餐器可以随时为顾客点餐， 节省了许多人力物力， 优化 了业务流程、 提高了效率、 为客户也提供更好的服务， 实现 企业价值最大化同时又使成本最低化^6 1 。因此， 实现餐厅 点菜的自动化是十分有价值有意义的。 循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线（ 通常是