按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。
2022-11-15 09:59:16
675KB
1
第十五届智能车比赛直立节能组硬件开源，比赛成绩31.109秒。
相比在实验室调试的成绩不是很理想，比赛前一天TPS61088出现问题，导致在比赛场地调试时浪费了大量调试时间，后来回到学校解决了这个问题。第二天略微适应了一下场地，能取得31秒的成绩其实也很满意了。
在这里将它开源，希望大家能够对它进行修改改进。
2022-09-17 20:13:08
38.71MB
1
这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下 这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下
2022-05-18 20:37:14
306KB
1
用mpu6050 滤波确定姿态 pid调节 实现智能车直立的demo程序，只要根据实际情况设置适当的pid参数，就维持直立，有问题可戳我
2021-04-17 20:10:15
18.23MB
1
恩智浦全国大学生智能车竞赛直立参考代码。欢迎下载，仅供参考。
恩智浦全国大学生智能车竞赛直立参考代码。欢迎下载，仅供参考。
2019-12-21 19:39:21
2.46MB
1