基于TMS320F2812为核心设计的“随叫随到”垃圾桶,本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶,实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法(Time Delay Estimation,TDE)实现了声源方位的实时检测;采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能;同时,采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。 关键词:TMS320F2812,智能家居,声源定位,避障
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