基于STC89C52单片机的无线遥控小车的设计与实现

手势感应无线遥控车是基于MEMS加速度传感器的手势检测技术，采用手持板倾斜时加速度向量幅值和微分加速度幅值的绝对平均值描述手势的运动状态，进而控制小车的执行动作。

这是一款基于arduino的WIFI视频小车，小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。 WIFI视频小车制作起来非常简单，如果通信格式相同，那么WIFI视频小车与蓝牙小车的控制方式几乎完全相同。都是通过无线转串口来实现的，即最终都是通过控制器的串口来控制小车。 仅仅作为一个arduino的爱好者，只要你下决心做一辆WIFI小车，就一定会做的出来。 产品组装材料: 附件内容: 原理图PDF档、上位机软件、WIFI小车程序、手机端软件APK等 原理图PDF档包括主控板和电机驱动模块电路设计

课程设计-基于单片机的无线遥控小车设计报告 目录 1. 摘要………………………………………………………………………………………………2 1.1 中文摘要 ……………………………………………………………………………………2 1.2 英文摘要 ……………………………………………………………………………………2 2. 引言………………………………………………………………………………………………3 2.1设计任务 ……………………………………………………………………………………3 2.2设计要求 ……………………………………………………………………………………3 2.3比赛规则 ……………………………………………………………………………………3 3. 方案设计与论证…………………………………………………………………………………4 3.1 系统方案……………………………………………………………………………………4 3.2 方案论证……………………………………………………………………………………4 4. 原理分析与硬件电路图…………………………………………………………………………6 4.1 电源转换部分………………………………………………………………………………6 4.2 电机驱动部分………………………………………………………………………………6 4.3 无线通信部分………………………………………………………………………………7 4.4 遥控部分……………………………………………………………………………………8 5. 软件设计 ………………………………………………………………………………………10 6. 系统测试与误差分析 …………………………………………………………………………11 7. 结论 ……………………………………………………………………………………………12 8. 参考文献 ………………………………………………………………………………………13 9. 附件 ……………………………………………………………………………………………13   无线遥控小车 摘要 为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。 关键词 无线遥控小车 315MHz电波　PWM波　L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to

无线遥控小车，采用无线模块nrf2401，实现小车转向、前进等功能

单片机技术

接收和发送要相配，请自己调试，你会成功的，就这样吧，亲

该程序包括nrf24l01遥控程序，其中还有超声波壁障模式切换，只需遥控按键被按下，即可切换到自动避障模式。这是一个4超声波壁障小车。

描述了基于MSP430F5529单片机开发板的无线遥控智能小车，功能包括前后左右运动，停止，多档变速，自动避障，里程速度测试、液晶屏显示，蓝牙通信，读写FLASH等。