自制微型四轴及遥控器电路设计概述:
（1）基于STM32开发
（2）MPU6050传感器模块
（3）NRF24L01无线通信模块
（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）
（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）
注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。
希望网友多多指点。
四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图:
H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:
2024-04-22 20:11:17
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2021-08-07 21:39:29
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2021-02-02 19:07:07
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STM32F103 例程 基本功能 NRF24L01无线通讯收发 已经实现和STM32或51之间的通讯
软件开发工具 KEIL4
2019-12-21 21:01:42
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