安装此apk后，打开手机无线调试功能(开发者选项中，各品牌手机方式不同)，打开apk,自动连接上手机adb，实现在本机执行adb命令，不用依赖电脑。

WiFiADB（免ROOT，无线调试）使用教程：https://www.jianshu.com/p/9c28d76bd587

nanoDAP-wl 是实验室推出的基于cmsis-dap的无线调试器，即插即用，速度快，支持虚拟串口。无线调试器包括发射机/接收机，基于2.4G无线通信，可对10m范围内的目标进行调试下载、单步调试等操作，在某些有线仿真器不便调试的场景，如目标始终处于移动状态（飞行器、小车、机器人等），目标已经组装成产品形态，并且已安装在墙上或者高处等。此时使用无线调试器能较好的解决这些场景下调试问题，有效提高研发效率。 产品特点 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器分别上电，等待连接成功，即可开始调试 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，常见的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD调试下载 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准 支持虚拟串口，而且支持同时进行仿真调试和串口输出 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V），以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下进行调试开发 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可下载调试 v1.0版本硬件开源、固件开放，可供爱好者自行制作 使用场景用于调试飞行器，小车，机器人，由于调试目标为通常处于移动状态，若使用传统下载器不仅下载比较麻烦，而且无法进行单步调试。 目标板已经组装好外壳，成为产品形态，此时传统的有线方式不便调试。 产品安装在高处，如路灯、高塔等位置，此时使用有线方式不便调试。 产品链接（见附件） 说明 nanoDAP-wl v1.0 版本硬件开源，供爱好者自行制作研究。 固件针对个人开放，请大家加入QQ群 698319017 向群主索取。 更多信息 更多详情，用户手册和原理图等，请在https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless查看。 感兴趣的朋友请加入QQ群 698319017 研究讨论学习。

一个esp8266的固件，可以把esp8266做成无线的CMSIS-DAP，配合USB/IP和keil或openocd对STM32等单片机的调试。

adbwireless 开启adb无线调试的工具

手机蓝牙通信遥控无线调试神器介绍: 最近也看到论坛很多小车啊机器人项目，似乎有必要为大家提供一个完善的遥控解决方案，所以翻出这个工程小通了个宵准备填上这个遥远的坑。手机遥控蓝牙通信无线调试APP基本功能已经完成了，目前正在各大应用商店审核，下面会详细介绍一下功能和使用方法。 连接Arduino的实用调试工具，分为几个模块:提供模拟摇杆、重力感应控制，串口示波器功能，串口调试助手功能等；APP通过蓝牙连接硬件模块，附件内容提供配套Arduino库。 先看看APP的UI界面，如截图: APP是通过蓝牙连接蓝牙模块然后和Arduino交互的，点击右上角的图标连接就行（当然模块需要事先在手机设置里配对），依次介绍一下各个标签的功能: 摇杆功能: 连接Arduino后可以在程序里通过库函数读取到摇杆的数值，用于遥控小车什么的最方便啦，比如我之前的 Qbot 就是用这个遥控的 重力感应功能: 跟摇杆一样，不过这里变成摇晃手机进行控制了，依然是可以在Arduino程序里读出数据 曲线功能: 提供3个通道数据的曲线绘制功能，曲线的数据可以在Arduino库函数里进行调用发送，方便用于调节参数之类的 串口助手功能: 前面几个模式都是可以调用库函数进行方便的交互的，但是如果只想按自己的指令来操作，或者只是想有个串口显示的窗口，就可以用到这个模块，既可以发送数据也可以接收，是完全透传的 Arduino库函数的使用: 库函数的下载地址在文末，使用方法其实和之前的迹和颜艺Boy基本雷同，可以参考连接使用: 手机摄像头实时跟踪小车，附APP和Arduino源码:https://www.cirmall.com/circuit/6375/detail?3 能识别人脸表情的高仿真机器人Arduino设计:https://www.cirmall.com/circuit/6374/detail?3 不一样的是，由于前两者都只需要接收手机数据，所以可以使用软件串口来连接模块，所以可以自定义端口而且不影响程序下载；而由于软件串口在同时收发的时候会有丢包的BUG，所以在本APP中只能使用硬件串口连接（另一个原因是像曲线绘制功能需要较高的通信速率，所以硬件串口会可靠很多），这里非常建议使用带2个以上串口的Arduino板子如Mega，pro micro等，省去下载的时候拔插模块的麻烦。

Wifi无线调试，安卓开发者必备神器！您还用USB数据线连接手机测试吗？那您就out了；作为一个开发者，您是不是经常在测试过程中遇到eclipse用数据线连接不到手机而烦恼呢？【Wifi无线调试】专为开发者而生，为您完美解决这个问题，无需USB数据线通过WiFi进行无线调试，方便实用！